[发明专利]电动调节转向柱的控制方法、装置及电动调节转向柱系统

权利要求书

1.一种电动调节转向柱的控制方法，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆开关信号；

判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件或第二预设条件；

在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；

在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号；

判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，在所述点火开关信号从第一信号变为第二信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；

判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，在所述点火开关信号从第二信号变为第一信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；

其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆开关信号为：获取车辆的门碰开关信号；

判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第三信号变为第四信号，在所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号时，确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；

判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述门碰开关信号是否从第四信号变为第三信号，在所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号时，确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；

其中，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车辆开关信号为：获取车辆的点火开关信号和门碰开关信号；

判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第一信号变为第二信号，且所述门碰开关信号从第三信号变为第四信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第一预设条件；

判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件为：判断所述点火开关信号是否从第二信号变为第一信号，且所述门碰开关信号从第四信号变为第三信号，若是，则确定所述车辆开关信号满足第二预设条件；

其中，所述第一信号为所述点火开关处于ON档位时产生的信号，第二信号为所述点火开关处于OFF档位时产生的信号，所述第三信号为所述门碰开关处于关闭状态时产生的信号，第四信号为所述门碰开关处于打开状态时产生的信号。

5.一种电动调节转向柱的控制装置，所述电动调节转向柱包括转向柱、第一电机和第二电机，方向盘安装于所述转向柱，所述第一电机能够带动所述转向柱沿自身轴向伸缩运动，所述第二电机能够带动所述转向柱以与底盘方向驱动机构的连接处为轴转动，其特征在于，所述控制装置包括：

信号获取单元，用于获取车辆开关信号；

第一判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第一预设条件；

第二判断单元，用于判断所述车辆开关信号是否满足第二预设条件；

第一控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第一预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向远离驾驶位的方向运动，直至到达第一限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向远离所述驾驶位的方向运动，直至到达第二限位位置；

第二控制单元，用于在所述车辆开关信号满足第二预设条件的情况下，控制所述第一电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第三限位位置，控制所述第二电机运转，以使得所述转向柱向接近所述驾驶位的方向运动，直至到达第四限位位置。