[发明专利]挖掘机斗杆动作液压控制系统及方法

权利要求书

1.挖掘机斗杆动作液压控制系统，包括斗杆油缸、动臂油缸、铲斗油缸、主泵、辅泵与先导泵，其特征在于，所述斗杆油缸连接斗杆油路，所述斗杆油路上串接斗杆阀，所述主泵直接连接斗杆阀，所述辅泵与斗杆阀之间串接斗杆合流阀；所述动臂油缸连接动臂油路，所述动臂油路上串接动臂阀，所述主泵与辅泵直接连接动臂阀；所述铲斗油缸连接铲斗油路，所述铲斗油路上串接铲斗阀，所述主泵与辅泵直接连接铲斗阀；

还包括斗杆手柄、动臂手柄和铲斗手柄，所述先导泵通过先导油路连接斗杆手柄，所述斗杆手柄通过执行油路连接斗杆阀，通过检测油路连接压力检索阀组，所述压力检索阀组的第一条信号支路连接主泵的反馈口，第二条信号支路作用于斗杆合流阀的切换端，第三条信号支路连接辅泵的反馈口，所述第三条信号支路上串接二位三通换向阀，所述二位三通换向阀的切换端上作用有压力油路，所述压力油路连接复合动作检索阀组；

所述先导泵通过先导油路连接动臂手柄，所述动臂手柄通过执行油路连接动臂阀，通过检测油路连接压力检索阀组，所述压力检索阀组的第一条信号支路连接主泵的反馈口，第三条信号支路连接辅泵的反馈口；

所述先导泵通过先导油路连接铲斗手柄，所述铲斗手柄通过执行油路连接铲斗阀，通过检测油路连接压力检索阀组，所述压力检索阀组的第一条信号支路连接主泵的反馈口，第三条信号支路连接辅泵的反馈口。

2.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆动作液压控制系统，其特征在于，所述压力检索阀组包括总梭阀、主泵梭阀组、辅泵梭阀组，所述总梭阀连接第二条信号支路作用于斗杆合流阀的切换端，所述主泵梭阀组通过第一条信号支路连接主泵的反馈口，所述辅泵梭阀组通过第三条信号支路连接辅泵的反馈口。

3.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆动作液压控制系统，其特征在于，所述复合动作检索阀组包括主梭阀、铲斗梭阀和动臂梭阀，所述铲斗梭阀具有铲斗挖掘检索端和铲斗卸载检索端，所述动臂梭阀具有动臂上升检索端和动臂下降检索端，所述铲斗梭阀和动臂梭阀均连接主梭阀，所述主梭阀通过压力油路作用于二位三通换向阀的切换端上。

4.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆动作液压控制系统，其特征在于，所述主泵和辅泵通过油路相连通。

5.根据权利要求1所述的挖掘机斗杆动作液压控制系统，其特征在于，所述主泵、辅泵及先导泵均通过油路连通油箱。

6.根据权利要求1所述挖掘机斗杆动作液压控制系统的控制方法，其特征在于，当斗杆单独动作时，包括以下步骤：

1)、机手操作斗杆手柄动作后，先导泵供出的先导油通过斗杆手柄的切换，一支路进入总梭阀进行压力检索，另一支路直接进入斗杆阀的先导接口，对斗杆阀进行切换；

2)、通过总梭阀的压力检索后，一则，先导压力通过主泵梭阀组的压力检索，反馈给主泵反馈口，使主泵输出压力供油；二则，先导压力接入斗杆合流阀的先导接口，切换斗杆合流阀连通斗杆油路；三则，先导压力由斗杆合流阀的先导接口接入二位三通换向阀，进一步接到辅泵梭阀组进行压力检索，反馈给辅泵反馈口，使辅泵输出压力供油；

3)、主泵输出的液压油通过斗杆阀供入斗杆油缸，辅泵输出的液压油通过斗杆合流阀后与主泵的液压油汇流，一同经过斗杆阀供入斗杆油缸，实现斗杆单独动作工况下的双泵合流功能。