[发明专利]一种由气缸带动主轴伸缩移动的减速机

说明书

技术领域

本发明涉一种由气缸带动主轴伸缩移动的减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。

目前，绝大多数减速的输出主轴是轴向固定在减速箱内，且减速机输出主轴的轴头上均安装有主动齿轮，而主动齿轮必须要与执行机构上的从动齿轮啮合，才能将原动机的转矩传递到执行机构上，执行机构才能正常工作，然而，有部分执行机构由于工况要求需要改变位置，导致执行机构与减速机的距离发生变化，只好挪动减速机以实现匹配，然而减速机的体积大且重量大，这无疑是增大了员工的劳动强度，而且挪动减速机后还需要重新与执行机构上的从动齿轮匹配，这无疑是降低了生产效率、影响企业经济效益，因此，这种减速机不推广使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、操作简单、可在运行中实现花键轴的自由伸缩、可实现远距离传递扭矩的由气缸带动主轴伸缩移动的减速机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种由气缸带动主轴伸缩移动的减速机，它包括减速箱、缸筒、花键轴、气缸和活动联接装置，所述的缸筒的一端设置在减速箱上且与减速箱连通，缸筒的另一端设置有端盖，端盖上固定安装有平行于缸筒、设置在缸筒的外部的气缸，缸筒内设置有可沿缸筒滑动的轴承座，气缸活塞杆的作用端设置有活动联接装置，所述的活动连接装置由设置在缸筒内且可沿缸筒滑动的滑块、挡板I和挡板II组成，挡板I和挡板II均设置在气缸的活塞杆上，滑块抵压在挡板I和挡板II之间且滑块固定在轴承座上；所述的花键轴平行于缸筒设置且顺次穿过减速箱和缸筒，花键轴的两端分别设置有轴头和轴颈，轴颈安装在轴承座上，轴头设置在减速箱的外部，花键轴上经花键安装有轴套，轴套旋转安装在减速箱内，轴套上旋转安装有设置在减速箱内的蜗轮；所述的减速箱内还设置有与蜗轮啮合的蜗杆和平行于蜗杆的转轴，转轴上设置有两个连杆，两个连杆之间设置有离合器，离合器设置在花键轴与蜗轮之间。

所述的减速箱的外部设置有离合手柄，离合手柄与转轴连接。

所述的轴套经一对圆锥滚子轴承旋转安装在减速箱内。

所述的蜗轮经一对深沟球轴承旋转安装在轴套上。

本发明具有以下优点：（1）本发明的气缸活塞杆的作用端设置有活动联接装置，主轴的轴颈不与气缸的活塞杆接触，从而保证了主轴上的转矩不会传递到气缸上，从而能够在主轴运动过程中实现主轴的伸出或缩回，提高了生产效率，减轻劳动强度。（2）本发明的减速箱内设置有与蜗轮啮合的蜗杆和平行于蜗杆的转轴，转轴上设置有两个连杆，两个连杆之间设置有离合器，离合器设置在花键轴与蜗轮之间，因此，无需频繁的关闭原动机即可实现主轴的停止或启动，提高了设备的利用率，操作非常方便。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为本发明的花键轴伸出状态的结构示意图；

图3 为本发明的主视图；

图4 为图3的A-A剖视图；

图中，1-减速箱，2-缸筒，3-花键轴，4-气缸，5-端盖，6-轴承座，7-滑块，8-挡板I，9-挡板II，10-轴头，11-轴颈，12-轴套，13-蜗轮，14-蜗杆，15-转轴，16-连杆，17-离合器，18-离合手柄，19-圆锥滚子轴承，20-深沟球轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：