[发明专利]深度图处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供的一种深度图处理方法、装置及电子设备，对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一变换，得到第二深度图；其中，所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量；对所述第二深度图进行压缩。即，在对深度图进行压缩前，先对深度图进行变换，以改变深度图的深度分布范围，达到放大细节的目的，然后对细节放大后的深度图进行压缩，从而避免直接对深度图进行压缩导致的细节丢失的问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种深度图处理方法、装置及电子设备。

背景技术

获取场景中各点相对于摄像机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一，场景中各点相对于摄像机的距离可以用深度图来表示，即深度图中的某一个像素值可以表征场景中某一个点与摄像机之间的距离。

在深度图传输过程中，为了节约传输带宽，通常会将深度图进行压缩后进行传输，在接收端再进行解压缩以恢复出压缩之前的深度图。但是压缩会导致深度图丢失一些有用的信息，在接收端对接收到的压缩图像进行解压缩后，压缩丢失的有用细节也就丢失，对于很多基于深度图的应用(如3D重建、视角生成等)都会造成不利影响。

因此，如何减少由于压缩导致的细节丢失成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种深度图处理方法、装置及电子设备，以减少由于压缩导致的细节丢失。

为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：

一种深度图处理方法，应用于电子设备，所述方法包括：

对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换，得到第二深度图；其中，所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量；

对所述第二深度图进行压缩。

上述方法，优选的，所述对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换，得到第二深度图包括：

获取第一深度图中各个深度值在所述第一深度图中出现的概率；

依据所述第一深度图中的各个深度值在所述第一深度图中出现的概率，以及目标深度范围对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第一变换，得到第二深度图；其中，所述第二深度图的深度范围为所述目标深度范围，所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量。

上述方法，优选的，所述对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换，得到第二深度图包括：

获取第一深度图中各个深度值在所述第一深度图中出现的第一概率；

确定与各个深度值相对应的增强系数，其中，与所述第一深度图中第一深度范围内的各个深度值相对应的增强系数大于1；

依据与第一深度值对应的增强系数对第一深度值的第一概率进行处理，得到与第一深度值对应的初始第二概率，对与第一深度值对应的初始第二概率进行归一化，得到与第一深度值相对应的第二概率；所述第一深度值为所述第一深度图的深度范围内的任意一个深度值；其中，当与第一深度值对应的增强系数大于1时，初始第二概率大于所述第一概率；

依据所述与各个深度值相对应的第二概率，以及目标深度范围对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第二变换，得到第二深度图；其中，所述第二深度图的深度范围为所述目标深度范围，所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量。

上述方法，优选的，所述对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换，得到第二深度图包括：