[发明专利]深度图处理方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 201410814962.0 | 申请日: | 2014-12-24 |
| 公开(公告)号: | CN105787985B | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
| 发明(设计)人: | 孙文秀 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 深度 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种深度图处理方法,应用于电子设备,其特征在于,所述方法包括:
对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换,得到第二深度图;其中,所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量;
对所述第二深度图进行压缩;
其中,对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换,得到第二深度图,包括:
获取第一深度图中各个深度值在所述第一深度图中出现的第一概率;
确定与各个深度值相对应的增强系数,其中,与所述第一深度图中第一深度范围内的各个深度值相对应的增强系数大于1;
依据与第一深度值对应的增强系数对第一深度值的第一概率进行处理,得到与第一深度值对应的初始第二概率,对与第一深度值对应的初始第二概率进行归一化,得到与第一深度值相对应的第二概率;所述第一深度值为所述第一深度图的深度范围内的任意一个深度值;其中,当与第一深度值对应的增强系数大于1时,初始第二概率大于所述第一概率;
依据所述与各个深度值相对应的第二概率,以及目标深度范围对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第二变换,得到第二深度图;其中,所述第二深度图的深度范围为所述目标深度范围,所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换,得到第二深度图包括:
依据用户输入的与所述第一深度图对应的单调非减变换曲线对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第三变换,得到第二深度图;其中,与所述第一深度图中第一深度范围对应的单调非减变换曲线段的斜率大于1;所述单调非减变换曲线中的自变量对应所述第一深度图中的深度值,所述单调非减变换曲线中的因变量对应所述第二深度图中的深度值。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的方法,其特征在于,还包括:
对压缩后的第二深度图进行解压缩,得到第三深度图;
对所述第三深度图进行第二类变换,得到第四图像;其中,所述第二类变换与所述第一类变换互为逆变换。
4.一种深度图处理装置,应用于电子设备,其特征在于,所述装置包括:
第一变换模块,用于对第一深度图中各个像素点的深度值进行第一类变换,得到第二深度图;其中,所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量;
压缩模块,用于对所述第二深度图进行压缩;
其中,所述第一变换模块包括:
第二获取单元,用于获取第一深度图中各个深度值在所述第一深度图中出现的第一概率;
确定单元,用于确定与各个深度值相对应的增强系数,其中,与所述第一深度图中第一深度范围内的各个深度值相对应的增强系数大于1;
处理单元,用于依据与第一深度值对应的增强系数对第一深度值的第一概率进行处理,得到与第一深度值对应的初始第二概率,对与第一深度值对应的初始第二概率进行归一化,得到与第一深度值相对应的第二概率;所述第一深度值为所述第一深度图的深度范围内的任意一个深度值;其中,当与第一深度值对应的增强系数大于1时,初始第二概率大于所述第一概率;
第二变换单元,用于依据所述与各个深度值相对应的第二概率,以及目标深度范围对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第二变换,得到第二深度图;其中,所述第二深度图的深度范围为所述目标深度范围,所述第一深度图中第一深度范围的深度变化量小于所述第二深度图中由所述第一深度范围变换得到的第二深度范围的深度变化量。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述第一变换模块包括:
第三变换单元,用于依据用户输入的与所述第一深度图对应的单调非减变换曲线对所述第一深度图中各个像素点的深度值进行第三变换,得到第二深度图;其中,与所述第一深度图中第一深度范围对应的单调非减变换曲线段的斜率大于1;所述单调非减变换曲线中的自变量对应所述第一深度图中的深度值,所述单调非减变换曲线中的因变量对应所述第二深度图中的深度值。
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