[发明专利]用于警告瞌睡驾驶的系统和方法

说明书

相关专利申请的交叉引用

本专利申请基于并要求于2014年8月25日提出的韩国专利申请 No.10-2014-0110950的优先权权益，该申请的全部内容引入本文作为 参考。

技术领域

本公开涉及用于警告瞌睡驾驶的系统和方法，并且更具体而言， 涉及用于通过组合并分析驾驶员面部图像和驾驶模式信息来确定瞌睡 驾驶状态的系统和方法。

背景技术

瞌睡驾驶(drowsydriving)由于驾驶员不会完全意识到他周围的 其他驾驶员，因此是安全驾驶的障碍。是否可以防止瞌睡驾驶可取决 于驾驶员。然而，当疲劳的驾驶员操作车辆时，事故可能在驾驶员意 识到疲劳状态之前便发生。根据现有技术，通过拍摄驾驶员眼睛的闭 合、头部的降低等来确定瞌睡驾驶。然而，由于根据现有技术的用于 警告瞌睡驾驶的系统已经配置成仅当疲劳模式被累积时并且当这样的 模式维持达预定时间或更久时执行警报，并且在相当长的疲劳时间未 执行警报，因此会降低其效果。

发明内容

本公开的一个方面提供可以配置成通过组合驾驶员的状态和驾驶 模式信息以更准确地确定疲劳(例如，不安全的)驾驶状态并警告驾 驶员来启动安全驾驶的用于警告瞌睡驾驶的系统和方法。

根据本公开的示例性实施方式，用于警告瞌睡驾驶的系统可以包 括：驾驶模式分析器，其配置成分析车辆的驾驶模式并检测危险驾驶 模式；驾驶员面部图像分析器，其配置成分析驾驶员的面部图像，并 在面部图像中检测眼睛模式维持达预定时间段或更久；以及瞌睡驾驶 确定器，其配置成当同时检测到眼睛闭合达预定时间段或更久和危险 驾驶模式时，确定驾驶员当前正在瞌睡时驾驶。该系统还可以包括： 警报器，其配置成输出选自警报声音、警报短语和警报振动中的至少 一者；以及控制器，其配置成当瞌睡驾驶确定器确定驾驶员正在瞌睡 时驾驶时，执行警报器的输出。

危险驾驶模式可以包括选自锯齿形模式、转向过度模式、转向不 足模式、车道违反模式和车辆跟随错误模式中的至少一者。驾驶员面 部图像分析器可以配置成检测驾驶员的眼睛睁开或闭合的状态以检测 眼睛闭合达预定时间段或更久。另外，驾驶员面部图像分析器可以配 置成检测闭眼模式内的驾驶员的半闭合眼睛。瞌睡驾驶确定器可以配 置成当同时检测到眼睛闭合达预定时间段或更久和转向不足模式时， 确定驾驶员可能正在瞌睡时驾驶。另外，瞌睡驾驶确定器可以配置成 当眼睛闭合达预定时间段或更久后驾驶员的眼睛睁开之后检测到转向 过度模式时，确定驾驶员可能正在瞌睡时驾驶。另外，瞌睡驾驶确定 器可以配置成当检测到眼睛闭合达预定时间段或更久时维持相当快的 横向速度时，确定驾驶员可能正在瞌睡时驾驶。

根据本公开，用于警告瞌睡驾驶的方法可以包括：通过控制器同 时分析驾驶模式和闭眼模式达预定时间段或更久；以及通过控制器， 当检测到危险驾驶模式和闭眼模式达预定时间段或更久时，确定驾驶 员是否正在瞌睡时驾驶。该方法还可以包括通过控制器，响应于确定 驾驶员正在瞌睡时驾驶而输出选自警报短语、警报声音和警报振动中 的至少一者作为瞌睡驾驶警报。

确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶可以包括，通过控制器，当同时 检测到眼睛闭合达预定时间段或更久和转向不足模式时，确定驾驶员 可能正在瞌睡时驾驶。另外，确定驾驶员是否正在瞌睡时驾驶可以包 括，通过控制器，当眼睛闭合达预定时间段或更久后驾驶员的眼睛睁 开之后检测到转向过度模式时，确定驾驶员正在瞌睡时驾驶。此外， 确定驾驶员是否可能正在瞌睡时驾驶可以包括，通过控制器，当检测 到眼睛闭合达预定时间段或更久时维持相当快的横向速度时，确定驾 驶员可能正在瞌睡时驾驶。

附图说明

本发明的上面和其他目的、特征及优点将从以下结合附图的详细 描述中更显而易见。

图1是根据本公开的示例性实施方式的用于警告瞌睡驾驶的系统 的示例性配置示意图；

图2是示出根据本公开示例性实施方式的用于警告瞌睡驾驶的方 法的示例性示意图；

图3A是描述根据本公开的第一示例性实施方式的用于检测瞌睡 驾驶的条件的示例性示意图；

图3B是描述根据本公开的第一示例性实施方式的用于检测瞌睡 驾驶的方法的示例性图表；

图4A是描述根据本公开的第二示例性实施方式的用于检测瞌睡 驾驶的条件的示例性示意图；