[发明专利]一种实现3D扫描建模功能的移动终端及方法

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种实现3D扫描建模功能的移动终端及方法。

背景技术

当前3D(三维)技术广泛应用于立体电影、3D游戏和3D打印领域，但该类应用需要大量的3D模型，而目前3D模型的生成方法主要是在计算机中使用专业的3D建模软件，如Autodesk公司的3DMax和Mayer；AVID公司的Softimage|XSI；Robert McNeel&Assoc公司的Rhino等，这需要专业技术人员花费大量时间和精力才能完成。

近年来兴起的3D扫描建模技术，虽然能够把现实生活中的物体直接扫描存储成3D模型，较使用复杂的软件建模技术效率高，而且速度快。但是具体操作却是使用3D扫描仪连接计算机后，进行3D扫描，然后在计算机上进行数据处理生成3D模型。因此以上方法均需要计算机来处理3D数据，从而造成了携带结构复杂且昂贵的3D扫描仪进行数据采集和携带计算机进行处理建模数据的复杂性和不便利性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种实现3D扫描建模功能的移动终端及方法，能够快捷、便携的实现3D图像对的获取与3D模型的建立，同时增加移动终端和3D模型的实用性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是，提供一种移动终端，该移动终端包括：

3D成像模块，用于获取左右格式的3D图像对和该3D图像对的方位信息；

景深图像生成模块，用于将该左右格式的3D图像对形成景深图像；

3D模型生成模块，用于根据该景深图像重建生成3D模型；

特征点计算模块，用于将该左右格式的3D图像对和该3D模型进行特征点计算和边缘检测；

拼接模块，用于将多次获取的3D图像对生成的多方位3D模型按照特征点和方位信息进行加权拼接形成拼接模型。

其中，该3D成像模块具体用于控制该移动终端上具有预设距离的两个摄像头在该移动终端的正面或背面上进行拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息。

其中，该3D成像模块具体用于控制该移动终端上该两个摄像头中至少一个前或后翻转后拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息；或

该3D成像模块具体用于控制与该移动终端前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头和该后置摄像头或前置摄像头拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息。

该移动终端还进一步包括后处理模块，用于将拼接模型进行后期处理，使生成的新模型视觉上更加真实。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是，提供一种方法，包括以下步骤：

S1移动终端获取左右格式的3D图像对和该3D图像对的方位信息；

S2将该左右格式的3D图像对形成景深图像；

S3根据该景深图像重建生成3D模型；

S4将该左右格式的3D图像对和该3D模型进行特征点计算和边缘检测；

S5将多次获取的3D图像对生成的多方位3D模型按照特征点和方位信息进行加权拼接形成拼接模型。

其中步骤S1的具体步骤：

该移动终端的3D成像模块控制该移动终端上具有预设距离的两个摄像头在该移动终端的正面或背面上进行拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息。

具体的，该3D成像模块控制该移动终端上该两个摄像头中至少一个前或后翻转后拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息；或

该3D成像模块控制与所述该移动终端上前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头和该后置摄像头或前置摄像头拍摄图像并获取该拍摄图像及其方位信息。

其中，该方法进一步包括步骤：

S6将拼接模型进行后期处理，使生成的新模型视觉上更加真实。

本发明的有益效果是：本发明提供的移动终端首先采用3D成像模块获取左右格式的3D图像对及其方位信息，其次将该左右格式的3D图像对形成景深图像，根据景深图像重建生成3D模型，并将该3D图像对和该3D模型进行特征点计算和边缘检测，最后将多次获取的3D图像对生成的多方位3D模型按照特征点和方位信息进行加权拼接形成拼接模型。即在一个移动终端上可完成3D图像对的采集、形成景深图像、建立模型，根据特征点和方位信息加权拼接多方位3D模型形成拼接模型，与现有3D扫描建模技术需要使用昂贵且结构复杂的3D扫描仪获得待建模物体的数据，然后使用计算机进行数据处理才能获得3D模型的方式相比，具有显著地快捷性和便携性，更方便人们使用日常携带的移动终端进行3D图像对采集与模型建立的操作，增强了移动终端和3D模型的实用性。

附图说明