[发明专利]一种实现3D扫描建模功能的移动终端及方法

权利要求书

1.一种实现3D扫描建模功能的移动终端，其特征在于，包括：

3D成像模块，用于获取左右格式的3D图像对和所述3D图像对的方位信息；

景深图像生成模块，用于将所述左右格式的3D图像对形成景深图像；

3D模型生成模块，用于根据所述景深图像重建生成3D模型；

特征点计算模块，用于将所述左右格式的3D图像对和所述3D模型进行特征点计算和边缘检测；

拼接模块，用于将多次获取的所述3D图像对生成的多方位所述3D模型按照所述特征点和所述方位信息进行加权拼接形成拼接模型。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，

所述3D成像模块具体用于控制所述移动终端上具有预设距离的两个摄像头在所述移动终端的正面或背面上进行拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，

所述3D成像模块具体用于控制所述移动终端上所述两个摄像头中至少一个前或后翻转后拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息；或

所述3D成像模块具体用于控制与所述移动终端前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头和所述后置摄像头或所述前置摄像头拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息。

4.根据权利要求1-4任意一项所述的移动终端，其特征在于，

所述移动终端还进一步包括后处理模块，用于将所述拼接模型进行后期处理，使生成的新模型视觉上更加真实。

5.一种用于3D图像对采集与3D打印的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1移动终端获取左右格式的3D图像对和所述3D图像对的方位信息；

S2将所述左右格式的3D图像对形成景深图像；

S3根据所述景深图像重建生成3D模型；

S4将所述左右格式的3D图像对和所述3D模型进行特征点计算和边缘检测；

S5将多次获取的所述3D图像对生成的多方位所述3D模型按照所述特征点和所述方位信息进行加权拼接形成拼接模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述步骤S1的具体步骤：

所述移动终端的3D成像模块控制所述移动终端上具有预设距离的两个摄像头在所述移动终端的正面或背面上进行拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述3D成像模块控制所述移动终端上所述两个摄像头中至少一个前或后翻转后拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息；或

所述3D成像模块控制与所述移动终端上前置或后置摄像头共用成像系统的第三摄像头和所述后置摄像头或所述前置摄像头拍摄图像并获取所述拍摄图像及其所述方位信息。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的方法，其特征在于，

所述方法进一步包括步骤：

S6将所述拼接模型进行后期处理，使生成的新模型视觉上更加真实。