[发明专利]一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手和自动喷涂料工艺

权利要求书

1.一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手，其特征在于：由机器人、喷枪组件以及电控系统组成，机器人安装驱动喷枪组件进行自动喷涂，机器人及喷枪组件均通过控制电路连接电控系统，并由电控系统控制喷枪组件进行喷涂工作；

机器人包括底座、水平转盘、控制箱、主臂、轮盘、摆臂、摆臂转盘、驱动臂以及喷枪转盘，在底座上端同轴安装有水平转盘，该水平转盘可以在底座上水平旋转；在水平转盘上端固装有一控制箱，该控制箱上端一侧铰装主臂的下端，该主臂在竖直平面内上下摆转，主臂上端通过轮盘铰装在摆臂的径向一侧，该摆臂围绕主臂上端的轮盘轴进行摆转；该摆臂的轴向一端同轴安装有摆臂转盘，转盘的轴向另一端轴向固装有一驱动臂，该摆臂转盘带动驱动臂进行与转盘同轴的转动；驱动臂的径向一侧导向驱动安装有一喷枪组件，驱动臂驱动喷枪组件沿驱动臂轴向往复移动；在喷枪组件与驱动臂之间安装有一喷枪转盘，该喷枪转盘带喷枪组件进行转动；

喷枪组件包括支架、红外传感器、边模喷枪杯头以及底模喷枪杯头，支架安装在喷枪转盘轴向一端，支架下端间隔安装有边模喷枪杯头和底模喷枪杯头，该边模喷枪杯头和底模喷枪杯头分别连接边模涂料压力桶和底模涂料压力桶；支架一侧中部安装有一红外传感器，该红外传感器用于检测模具温度。

2.一种铝合金车轮模具自动喷涂料专用机械手的自动喷涂料工艺，其特征在于：具体步骤为：

(1)预热处理：模具下线后传送进入自动预热炉，模具预热到170℃-220℃，再传送到喷涂工作台位置；

(2)模具放到喷涂工作台上的固定位置，机器人带动喷涂组件移动到待喷涂的模具正上方；

(3)喷涂组件上安装的红外传感器进行测温检测，温度达到喷涂料要求温度170℃-220℃；

(4)喷涂涂料，电控系统控制机器人按照设定轨迹进行喷涂；

边模喷涂，开启边模涂料压力桶，边模喷枪杯头对准边模进行喷涂，由内轮缘向轮辐方向的喷涂厚度呈梯度依次减薄；

底模喷涂，开启底模涂料压力桶，底模喷枪杯头对准底模进行喷涂，由外轮缘向中心浇口方向的涂厚度呈梯度依次减薄；

(5)完成喷涂，模具进行组装，进入自动预热炉加热达到450℃-500℃，准备上线生产；

(6)按照以上步骤循环。

3.根据权利要求2所述的自动喷涂料工艺，其特征在于：所述步骤(4)喷涂涂料中的边模喷涂由内轮缘向轮辐方向的喷涂厚度呈梯度依次减薄，内轮缘部的边模喷1层涂料，中 部喷2层涂料，轮辐附近喷3层涂料。

4.根据权利要求2所述的自动喷涂料工艺，其特征在于：所述步骤(4)喷涂涂料中的底模喷涂由外轮缘向中心浇口方向的涂厚度呈梯度依次减薄，外轮缘喷1层涂料，中部喷2层涂料，浇口附近喷3层涂料。

5.根据权利要求2所述的自动喷涂料工艺，其特征在于：所述电控系统的设定轨迹根据电脑模拟设定，或通过人工低速演示，将人工演示轨迹记忆存储为喷涂设定轨迹。

6.根据权利要求2所述的自动喷涂料工艺，其特征在于：所述电控系统紧急停止工作时系统停在紧急停止位置进行等待，再次启动后继续沿未完成的后续轨迹进行工作。