[发明专利]液压混合动力汽车仿真试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种模拟汽车实际工作状况的试验台，更确切地说，本发明涉及一种液压混合动力汽车仿真试验台。

背景技术

面对能源短缺和环境污染日益严重的现状，节能、环保成为汽车发展的必由之路。混合动力汽车是目前最有效的节能汽车方案，其驱动系统有串联、并联和混联三种形式。按照辅助能源的不同，混合动力汽车可以分为油电混合和液压混合。但是当前电池的功率小寿命短且电机控制器成本昂贵、控制技术不成熟等问题限制了油电混合动力汽车的发展；液压传动系统具有结构简单，比功率大，改装成本低，技术发展成熟等特点，普遍用于工程车辆领域，同时径向柱塞式液压马达体积小，可以安装在前轮的轮毂内，不占空间的同时还具有低速大扭矩特点，普遍应用在工程车辆的驱动系统中。液压混合动力汽车凭借其突出的优点，得到了越来越多的研究。如中国专利公开号为CN102358163A，公开日为2012-02-22，发明名称为轮毂马达液压驱动系统，公开了一种采用液压泵与液压马达构成闭式回路的方法辅助前轮驱动的技术，该技术能够大大提高重型车辆在坏路面上的通过性。中国专利公开号为CN 203600984U，公开日为2014-05-21，发明名称为以传统差速器为耦合装置的液驱混合动力系统，公开了一种以传统汽车上使用的对称式差速器为耦合装置的液驱混合动力系统；中国专利公开号为CN 201423910Y，公开日为2010.03.17，发明名称为一种液压混合动力汽车及其驱动系统，公开了一种采用自动变速器式的液压混合动力汽车。

液压混合动力汽车是一个复杂的机械、液压、电气的集合体，如果直接通过建立实车进行大量实车试验，来比较评价设计方案。则将耗费大量的人力、物力及财力，并且还会使得设计开发周期延长。因此，在前期理论研发中，必须引入计算机仿真技术，以此进行混合动力系统动态模拟。这种仿真模拟的前提是对混合动力源系统、传动系统、制动系统、整车控制系统等依据其特性，建立相应的数学模型，然后在仿真软件平台上，建立整车系统的仿真模型。目前，仿真技术在各大汽车制造厂商得到了极大的重视。但是，由于不易用仿真的办法来精确地模拟液体特性，所以液压混合动力汽车的仿真模型相比于真实的系统有较大差异。而将硬件在环同液压实物台架结合的半实物仿真系统则有明显的优势。但是，目前对此做出的研究很少。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术中液压混合动力汽车研发的实车测试费用高、受环境影响大、计算机仿真不够精确问题，提供了一种液压混合动力汽车仿真试验台。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的液压混合动力汽车仿真试验台由实时仿真系统和液压实物台架组成.

所述的实时仿真系统由控制器、DSPACE系统与上位机组成.控制器的AD口与DSPACE系统的DA口之间通过电线连接，上位机采用光纤与DSPACE系统中的DS1005板卡网线传输端连接。

所述的液压实物台架由油源部分、测试部分、储能部分与加载部分组成。

油源部分中的2号单向定量液压泵的出油口和测试部分中的1号单向阀的进油口管路连接；测试部分中的转矩转速传感器的一端与加载部分中的双向定量液压泵的输入轴通过平键连接；储能部分中的2号二位二通换向阀的A口和测试部分中的1号三位四通换向阀的B口管路连接。

所述的液压实物台架与实时仿真系统中的控制器之间采用电线连接。

技术方案中所述的液压实物台架与实时仿真系统中的控制器之间采用电线连接是指：所述的液压实物台架包括1号压力传感器、2号压力传感器、3号压力传感器、4号压力传感器、位移传感器、转矩转速传感器、1号二位二通换向阀、2号二位二通换向阀、1号三位四通换向阀、二位三通换向阀、2号三位四通换向阀、1号电动机、2号电动机与3号电动机。1号压力传感器、2号压力传感器、3号压力传感器、4号压力传感器、位移传感器和转矩转速传感器的输出信号端依次和控制器端口EAD00、端口EAD01、端口EAD02、端口EAD03、端口EAD04与端口EAD05采用电线连接；1号二位二通换向阀、2号二位二通换向阀、1号三位四通换向阀、二位三通换向阀及2号三位四通换向阀的控制信号输入端依次和控制器的端口LA00、端口LA01、端口LA02、端口LA03与端口LA04采用电线连接；1号电动机、2号电动机和3号电动机的控制信号输入端依次和控制器的端口LA05、端口LA06与端口LA07采用电线连接。