[发明专利]一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检系统

说明书

公开了一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检系统。该方法包括：显示一幅三维CT图像；接收用户在第一视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第一三维描述；接收用户在第二视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第二三维描述，其中第一视角和第二视角之间的角度在预定的范围之中并且所述第一三维描述和所述第二三维描述与相应视角下目标的尺寸、位置或者物理属性中的至少之一相关；以及基于所述第一三维描述和所述第二三维描述确定所述三维CT图像中的目标。利用上述方案，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物。

技术领域

本申请涉及安全检查，具体涉及一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检系统。

背景技术

多能量X射线安全检查系统，是在单能量X射线安全检查系统的基础上开发的新型安检系统。它不仅能提供被检物的形状和内容，还能提供反映被检物品有效原子序数的信息，从而区分被检物是有机物还是无机物，并用不同的颜色在彩色监视器上显示出来，帮助操作人员进行判别。

在判图过程中，如果发现有嫌疑物，需要判图人员用鼠标之类的输入装置将其标注出来。对于DR类的物品机系统，直接在二维的DR图像上标记嫌疑物原理简单且有成熟的方案。对于CT类的安检系统，如何在CT的三维图像上快速、准确地标记嫌疑物，是一个亟待解决的问题。

发明内容

考虑到现有技术中的一个或者多个技术问题，本发明提出了一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检系统，能够方便用户迅速标记CT图像中的嫌疑物。

在本发明的一个方面，提出了一种定位三维CT图像中的目标的方法，包括步骤：显示一幅三维CT图像；接收用户在第一视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第一三维描述；接收用户在第二视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第二三维描述，其中第一视角和第二视角之间的角度在预定的范围之中并且所述第一三维描述和所述第二三维描述与相应视角下目标的尺寸、位置或者物理属性中的至少之一相关；以及基于所述第一三维描述和所述第二三维描述确定所述三维CT图像中的目标。

根据一些实施例，所述产生第一三维描述的步骤包括：

获得第一视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第一视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，生成第一包围盒/数据子集，作为所述第一三维描述；

其中，产生第二三维描述的步骤包括：

用生成的第一包围盒/数据子集作为绘制范围获得第二视角下的三维绘制结果，并且获得第二视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第二视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，生成第二包围盒/数据子集，作为所述第二三维描述；

其中，确定三维CT图像中的目标的步骤包括：

在图像空间对第一包围盒/数据子集和第二包围盒/数据子集进行相交运算，来确定所述目标。

根据一些实施例，获得正向面深度图和背向面深度图的步骤包括：

渲染场景过程中进行深度测试，记录最小的深度值，得到正向面深度图；

渲染场景过程中进行深度测试，记录最大的深度值，得到背向面深度图。

根据一些实施例，所述第一包围盒/数据子集和第二包围盒/数据子集均为任意方向包围盒/数据子集。

根据一些实施例，将三维空间的标记区域融合显示在CT数据中。

根据一些实施例，所述预定范围具体为45度到135度。