[发明专利]一种定位三维CT图像中的目标的方法和安检系统

权利要求书

1.一种定位三维CT图像中的目标的方法，包括步骤：

显示一幅三维CT图像；

接收用户在第一视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第一三维描述；

接收用户在第二视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，产生第二三维描述，其中第一视角和第二视角之间的角度在预定范围之中并且所述第一三维描述和所述第二三维描述与相应视角下目标的尺寸、位置或者物理属性中的至少之一相关；以及

基于所述第一三维描述和所述第二三维描述确定所述三维CT图像中的目标；

其中，所述第一三维描述是第一包围盒或数据子集，以及所述第二三维描述是第二包围盒或数据子集。

2.如权利要求1所述的方法，所述产生第一三维描述的步骤包括：

获得第一视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第一视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，以生成所述第一包围盒或数据子集；

其中，产生第二三维描述的步骤包括：

用生成的第一包围盒或数据子集作为绘制范围获得第二视角下的三维绘制结果，并且获得第二视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第二视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，以生成所述第二包围盒或数据子集；

其中，所述确定所述三维CT图像中的目标的步骤包括：

在图像空间对所述第一包围盒或数据子集和所述第二包围盒或数据子集进行相交运算，来确定所述目标。

3.如权利要求2所述的方法，其中获得正向面深度图和背向面深度图的步骤包括：

渲染场景过程中进行深度测试，记录最小的深度值，得到正向面深度图；

渲染场景过程中进行深度测试，记录最大的深度值，得到背向面深度图。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述第一包围盒或数据子集和第二包围盒或数据子集均为任意方向包围盒或数据子集。

5.如权利要求2所述的方法，还包括将在相交运算中获取的三维空间的标记区域融合显示在CT数据中。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述预定范围为45度到135度。

7.一种安检CT系统，包括：

CT扫描设备，获得被检查物体的检查数据；

存储器，存储所述检查数据；

显示设备，显示所述被检查物体的一幅三维CT图像；

输入装置，输入用户在第一视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，以及输入用户在第二视角下对所述三维CT图像的至少一个区域的选择，其中第一视角和第二视角之间的角度在预定范围之中；以及

数据处理器，根据第一视角下的选择产生第一三维描述，根据第二视角下的选择产生第二三维描述，并基于所述第一三维描述和所述第二三维描述确定所述三维CT图像中的目标，其中所述第一三维描述和所述第二三维描述与相应视角下目标的尺寸、位置或者物理属性中的至少之一相关；

其中，所述第一三维描述是第一包围盒或数据子集，以及所述第二三维描述是第二包围盒或数据子集。

8.如权利要求7所述的安检CT系统，所述数据处理器配置用于：

获得第一视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第一视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，以生成所述第一包围盒或数据子集；

用生成的第一包围盒或数据子集作为绘制范围获得第二视角下的三维绘制结果，并且获得第二视角下的正向面深度图和背向面深度图，根据用户在第二视角下所选择的区域在正向面深度图和背向面深度图中分别进行检索，以生成所述第二包围盒或数据子集；以及

在图像空间对所述第一包围盒或数据子集和所述第二包围盒或数据子集进行相交运算，来确定所述目标。

9.如权利要求8所述的安检CT系统，其中所述数据处理器配置用于：

渲染场景过程中进行深度测试，记录最小的深度值，得到正向面深度图；

渲染场景过程中进行深度测试，记录最大的深度值，得到背向面深度图。