[发明专利]一种基于车载人数的公交信号优先系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于车载人数的公交信号优先系统，其特征在于：包括安装于公交车上的OBU、车载主机、GPS及客流计，客流计和GPS均连接车载主机，OBU与车载主机通信，且用于获取车载主机中的车辆信息及车载人数且发出优先请求信号；还包括设置于交叉口处的RSU和优先申请接入设备，OBU与RSU通信，RSU与优先申请接入设备通信，RSU用于将从OBU获取的车辆信息、车载人数及优先请求信号传送至优先申请接入设备，优先申请接入设备内置有人数对比模块及请求间隔模块，请求间隔模块用于设置优先申请设备接收单辆公交所发出的优先请求信号的时间间隔，人数对比模块用于对比各相位的公交车载人数的总和并生成对比结果，优先申请接入设备根据优先请求信号及车载人数对比结果生成优先控制信号，其连接信号控制器并将优先控制信号传送至信号控制器中，信号控制器连接信号灯并根据优先控制信号调整信号灯的相位。

2.根据权利要求1所述的基于车载人数的公交信号优先系统，其特征在于：客流计包括上车刷卡机和下车刷卡机，上车刷卡机与下车刷卡机均连接车载主机，车载主机可根据刷卡消费记录统计上车人数及下车人数，当前车载人数即为上车人数和下车人数的差值。

3.根据权利要求1所述的基于车载人数的公交信号优先系统，其特征在于：OBU内置有Zigbee发射模块，RSU内置有Zigbee接收模块，OBU与RSU通过Zigbee无线传输通信，Zigbee接收模块通过串口与优先申请接入设备通信。

4.根据权利要求1所述的基于车载人数的公交信号优先系统，其特征在于：优先申请接入设备还包括清理模块，清理模块与Zigbee接收模块通信，清理模块用于根据GPS对公交定位且当公交通过交叉口坐标后清除该公交的优先请求。

5.根据权利要求1所述的基于车载人数的公交信号优先系统，其特征在于：优先申请接入设备通过网络连接至信号控制平台，信号控制平台连接信号控制器，信号控制平台用于统计单个交叉口的未处理优先请求数量并设定各交叉口处优先申请接入设备所适用的公交车辆优先策略。

6.一种应用于如权利要求1～5所述的基于车载人数的公交信号优先系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.客流计实时统计车载人数并发送至车载主机，OBU在公交行至交叉口附近时主动向RSU发送车辆信息及优先请求信号，RSU将车辆信息及优先请求信号传送至优先申请接入设备；

S2.根据交叉口的交通状况设定优先申请接入设备中请求间隔模块的参数，OBU根据请求间隔模块的参数设定优先请求信号的触发人数，优先申请接入设备根据请求间隔模块的请求间隔时间接收各辆公交发出的优先请求；

S3.优先申请设备中的人数对比模块对比各相位的公交车载人数总和，并向信号控制器发出优先控制信号，调控信号灯允许车载人数最多的相位的公交优先通行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：S2中，优先申请接入设备通过网络将车辆信息及优先请求信号发送至信号控制平台，信号控制平台统计单个交叉口的未处理优先请求数量，并将优先请求信号的平均触发间隔时间与优先申请接入设备的请求间隔时间的比率设置为略大于1，获得OBU发出优先请求的触发人数。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：用户可对信号控制平台进行加权设定，信号控制平台根据加权设定直接控制信号灯转换至所需相位。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于：在S3之后增加步骤：优先申请接入设备中的清除模块根据GPS对公交定位且当公交通过交叉口坐标后清除该公交的优先请求。