[发明专利]一种齿轮齿条式摆动马达

说明书

技术领域

本发明涉及涉及一种摆动马达，特别是涉及一种齿轮齿条式摆动马达。

背景技术

目前的摆动马达，回转角度较小，使用受到较大的限制，且内部结构，无法对运作部分进行较好的保护，容易导致设备损坏，整个设备使用寿命较短，维修费用较高，给企业带来了较大的负担。

发明内容

为了解决现有技术中摆动马达，回转角度较小，使用受到较大的限制，且内部结构，无法对运作部分进行较好的保护，容易导致设备损坏，整个设备使用寿命较短，维修费用较高，给企业带来了较大负担的问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，回转角度可超过360度，使用方便，且具有缓冲保护功能的齿轮齿条式摆动马达。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种齿轮齿条式摆动马达，包括缸体和端盖，其特征在于：还包括缓冲节流阀、缓冲柱塞、齿轮、齿条和活塞，在缸体两端分别设置有端盖，在缸体内设置有活塞，所述活塞侧面设置有向其供气的气室，在活塞前端与齿条一端连接，在端盖上设置有缓冲节流阀，在缓冲节流阀前侧连接有缓冲柱塞，所述齿条另一端与缓冲柱塞连接，在齿条下方设置有与齿条相啮合的齿轮。

前述的一种齿轮齿条式摆动马达，其特征在于：所述齿条水平设置。

前述的一种齿轮齿条式摆动马达，其特征在于：所述缸体采用不锈钢材料制成。

前述的一种齿轮齿条式摆动马达，其特征在于：所述齿条采用耐腐蚀合金材料制成。

前述的一种齿轮齿条式摆动马达，其特征在于：所述缓冲柱塞采用树脂材料制成。

前述的一种齿轮齿条式摆动马达，其特征在于：所述端盖采用不锈钢材料制成。

本发明的有益效果是：本发明齿轮齿条式摆动马达，通过一个可补偿磨损的齿轮齿条将活塞的直线运动转化成输出轴的回转运动，活塞仅作直线运动。这种摆动马达，只要齿条足够长，马达的回转角度不受限制，可超度360度。本发明当马达左腔进气，右腔排气，活塞的推动齿条向左移动，齿轮和轴做顺时针方向的回转运动，输出齿矩。本发明在端盖上设置有缓冲节流阀，在缓冲节流阀前侧连接有缓冲柱塞，所述齿条另一端与缓冲柱塞连接，通过缓冲柱塞对齿条运动起到较好缓冲保护作用，避免了设备的损坏。

附图说明

图1是本发明齿轮齿条式摆动马达结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述。

如图1所示，一种齿轮齿条式摆动马达，包括缓冲节流阀1、端盖2、缸体3、缓冲柱塞4、齿轮5、齿条6和活塞7，在缸体3两端分别设置有端盖2，在缸体3内设置有活塞7，所述活塞7侧面设置有向其供气的气室，在活塞7前端与齿条6一端连接，所述齿条6水平设置。在端盖2上设置有缓冲节流阀1，在缓冲节流阀1前侧连接有缓冲柱塞4，所述齿条6另一端与缓冲柱塞4连接，在齿条6下方设置有与齿条6相啮合的齿轮5。所述缸体3采用不锈钢材料制成。

所述齿条6采用耐腐蚀合金材料制成。所述缓冲柱塞4采用树脂材料制成。所述端盖2采用不锈钢材料制成。

综上所述，本发明齿轮齿条式摆动马达，通过一个可补偿磨损的齿轮齿条将活塞的直线运动转化成输出轴的回转运动，活塞仅作直线运动。这种摆动马达，只要齿条6足够长，马达的回转角度不受限制，可超度360度。本发明当马达左腔进气，右腔排气，活塞7推动齿条6向左移动，齿轮5和轴做顺时针方向的回转运动，输出齿矩。本发明在端盖2上设置有缓冲节流阀1，在缓冲节流阀1前侧连接有缓冲柱塞4，所述齿条6另一端与缓冲柱塞4连接，通过缓冲柱塞4对齿条6运动起到较好缓冲保护作用，避免了设备的损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。