[发明专利]用单一指令向多个轴赋予指令的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，特别涉及能够用单一指令向多个轴赋予指令的数值控制装置。

背景技术

存在以下的数值控制装置，其使用数值控制装置驱动多个电动机，经由滚珠丝杆驱动工作台、加工机，使工件、刀具定位到希望的位置。在这样的数值控制装置中，需要向各个电动机指令动作而进行控制，使得将工件、刀具定位到希望的位置。

在这样向各个电动机指令不同的动作的情况下，以前根据指令程序的设定而切换指令电路。在这样的技术中，在扩展控制轴数时，需要追加指令程序而增设指令电缆、指令电路。

图17是表示现有的数值控制装置的结构的概要图，将伺服驱动装置40与数值控制装置20连接。伺服驱动装置40与多个伺服电动机50连接，根据从数值控制装置20发送来的轴指令，分别驱动对应的伺服电动机50。

另外，数值控制装置20与上位控制器30连接。在该上位控制器30内设置有与伺服电动机50的台数对应的个数的多个脉冲产生器32a、32b、…32d、多个控制用信号产生器34a、34b。这些多个脉冲产生器32a、32b、…32d如以下这样与各输入信道连接，即脉冲产生器32a与数值控制装置20的输入信道1CH连接，脉冲产生器32b与数值控制装置20的输入信道2CH连接。

与进行控制的信号的种类的个数对应地设置控制用信号产生器34a、34b。在图17所示的例子中，进行控制的信号的种类是信号1、信号2的2种，因此设置有2台控制用信号产生器34a、34b。从控制用信号产生器34a、34b的分别引出与伺服电动机50的台数对应的个数的脉冲电缆(在本例子中是4条)并与数值控制装置20连接，由此通过各个脉冲电缆向各伺服电动机赋予独立的指令。

在日本特开平10-340106号公报中，公开了以下的技术(与上述现有技术相同的技术)，即从存储在动作控制器模块中的命令中选择命令，向各轴的控制装置赋予指令。

上述的现有技术的数值控制装置具备与伺服电动机50的台数对应的个数的脉冲产生器32a、32b、…32d、脉冲电缆。因此，在为了对轴进行不同的指令，而向不同的伺服电动机50进行指令的情况下，必须变更指令程序、指令电路。另外，在扩展轴数和驱动它的伺服电动机50的个数的情况下，需要增设该部分的指令电缆和指令电路。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供一种数值控制装置，其能够削减硬件，高效地进行轴、驱动它的电动机的驱动。

本发明的数值控制装置的第一形式具备：脉冲产生器；指令部，其接受来自上述脉冲产生器的指令脉冲，向机械的1个以上的轴进行指令；存储部，其存储对每个上述轴设定了上述指令脉冲的系数的至少一个控制表。另外，上述指令部参照上述控制表，根据上述指令脉冲和上述指令脉冲的系数，分别对上述轴进行指令。

本发明的数值控制装置的第二形式具备：模拟电压输出设备；指令部，其接受来自上述模拟电压输出设备的模拟电压，向机械的1个以上的轴进行指令；存储部，其存储针对每个上述轴设定了控制模式和倍率的至少一个控制表。上述控制模式包含进行速度控制的速度控制模式和进行转矩控制的转矩控制模式的2个控制模式。另外，上述指令部参照上述控制表，根据上述控制模式和上述倍率分别对上述轴进行指令。

上述数值控制装置也可以还具备：控制用信号产生器；信号输入部，其接受来自上述控制用信号产生器的信号输入，向机械的1个以上的轴进行信号输入；存储部，其存储对每个上述轴设定了作为控制用信号而使用的信号的至少一个控制表，其中，上述信号输入部参照上述控制表，根据上述信号输入和作为上述控制用信号而使用的信号，分别向上述轴进行信号输入。

上述数值控制装置可以还具备：表更新部，其与上述机械的轴的结构、各个轴的动作对应地更新上述控制表的内容。

可以是上述存储部存储多个控制表，上述数值控制装置还具备：控制表切换部，其根据专用信号切换上述多个控制表中的所使用的控制表。

可以是上述存储部存储多个控制表，上述数值控制装置还具备：控制表切换部，其根据来自传感器的外部信号切换上述多个控制表中的所使用的控制表。

根据本发明，能够提供一种能够削减硬件而高效地进行轴、驱动它的电动机的驱动的数值控制装置。

附图说明

根据参照附图对以下的实施例的说明能够了解本发明的上述以及其他目的和特征。

图1是表示本发明的数值控制装置的一个实施方式的概要图。

图2是表示图1的数值控制装置所包含的控制表的一个例子的图。