[发明专利]用单一指令向多个轴赋予指令的数值控制装置

权利要求书

1.一种数值控制装置，具备：

脉冲产生器；

指令部，其接受来自上述脉冲产生器的指令脉冲，向机械的1个以上的轴进行指令；

存储部，其存储对每个上述轴设定了上述指令脉冲的系数的至少一个控制表，该数值控制装置的特征在于，

上述指令部参照上述控制表，根据上述指令脉冲和上述指令脉冲的系数，向上述轴分别进行指令。

2.一种数值控制装置，具备：

模拟电压输出设备；

指令部，其接受上述模拟电压，向机械的1个以上的轴进行指令；

存储部，其存储针对每个上述轴设定了控制模式和倍率的至少一个控制表，该数值控制装置的特征在于，

上述控制模式包含进行速度控制的速度控制模式和进行转矩控制的转矩控制模式的2个控制模式，

上述指令部参照上述控制表，根据上述控制模式和上述倍率向上述轴分别进行指令。

3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，具备：

控制用信号产生器；

信号输入部，其接受来自上述控制用信号产生器的信号输入，向机械的1个以上的轴进行信号输入；

存储部，其存储对每个上述轴设定了用作上述控制用信号的信号的至少一个控制表，其中

上述信号输入部参照上述控制表，根据上述信号输入和用作上述控制用信号的信号，向上述轴分别进行信号输入。

4.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

具备：表更新部，其根据上述机械的轴的结构和各个轴的动作来更新上述控制表的内容。

5.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述存储部存储多个控制表，

上述数值控制装置还具备：控制表切换部，其根据专用信号切换上述多个控制表中的所使用的控制表。

6.根据权利要求1或2所述的数值控制装置，其特征在于，

上述存储部存储多个控制表，

上述数值控制装置还具备：控制表切换部，其根据来自传感器的外部信号切换上述多个控制表中的所使用的控制表。