[发明专利]一种四车型柔性夹具定位系统

权利要求书

1.一种四车型柔性夹具定位系统，其特征是所述定位系统的结构设置为：

可转的套筒(2)由轴承(25)支撑在基座(1)的上部，所述套筒(2)的右端在外圆周上延展呈“T”形台，在所述“T”形台的右端面上设置有“十”字凹槽；

可转的切换单元安装法兰(3)固套在所述套筒(2)的“T”形台上，在所述切换单元安装法兰(3)上按“十”字分布有四个夹具安装位，在竖直平面中转动的切换单元安装法兰(3)是以处在顶部的夹具安装位为工作位；在所述切换单元安装法兰(3)的外圆周上均匀分布四只“V”形定位槽；

在所述基座(1)的下部、位于所述切换单元安装法兰(3)的下方设置有可顶升的倒“V”形定位块(18)，以顶升的定位块(18)楔入在所述切换单元安装法兰(3)上处在相应位置上的定位槽中，使所述切换单元安装法兰(3)获得定位。

2.根据权利要求1所述的四车型柔性夹具定位系统，其特征是设置注气孔切换单元，包括：

在切换单元安装法兰(3)的每个夹具安装位上分别设置有注气孔，各不同的夹具安装位切换在工作位时，注气孔处同一位置上，形成位置固定的工作位注气孔；

在所述基座(1)的上部，对应于所述工作位注气孔的所在位置设置注气轴衬套(26)，所述注气轴衬套(26)与套筒(2)相互平行；

在所述套筒(2)中利用弹簧压装一可轴向移动的推杆(4)，所述推杆(4)的左端伸出套筒(2)并固定安装圆盘(6)，在所述圆盘(6)上固定安装有注气轴(7)，所述注气轴(7)利用注气轴弹簧(10)压装在注气轴衬套(26)中，以所述注气轴(7)的右端注气口抵于工作位注气孔的孔口部形成注气状态。

3.根据权利要求2所述的四车型柔性夹具定位系统，其特征是：在所述注气轴(7)的右端头设置注气橡胶套(9)形成在注气轴(7)的右端注气口与工作位注水孔之间的接口部位的密封；在所述注气橡胶套(9)与注气轴衬套(26)的内侧壁之间以密封螺纹套(8)形成密封。

4.根据权利要求2所述的四车型柔性夹具定位系统，其特征是：在所述基座(1)的上部，处在与所述注气轴衬套(26)不同的位置上设置有导柱衬套(27)，所述导柱衬套(27)与套筒(2)相互平行，在所述圆盘(6)上固定安装有导柱(12)，所述导柱(12)插入在导柱衬套(27)中，使得随着圆盘(6)轴向移动的导柱(12)在所述导柱衬套(27)中获得导向。