[发明专利]一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置

权利要求书

1.一种负压与扭簧联合作用的果实采摘装置，其特征在于，具体结构和连接方式为：该采摘装置圆筒前端下方有开口，底端开方孔并且设有固定导轨，导轨上有充当滑块的负压吸管，负压吸管的底端有用来连接软吸气管的螺纹接头，导轨上固定有伸缩电机通过与负压吸管上的齿条配合来带动吸管来回运动，吸管前端接有吸盘，圆筒前端联有可转动的球状圆弧刀片、刀刃，圆筒固定连接的第一轴外侧套有第一扭簧，第二轴外侧套有第二扭簧，第一扭簧一端用紧固螺母固定，另一端固接在球状圆弧刀片上，第二扭簧一端固接在外接皮带轮上，另一端固接在球状圆弧刀片上，皮带轮安装在第二轴上，圆筒底端固定的伺服电机带动皮带轮旋转并通过皮带带动皮带轮绕着第二轴旋转。

2.根据权利要求1所述的负压与扭簧联合作用的果实采摘装置,其特征在于，所述球状圆弧刀片上设有刀刃。

3.根据权利要求1所述的负压与扭簧联合作用的果实采摘装置，其特征在于，所述圆筒前端下部有开口，开口处连接有上宽下窄的输送袋。

4.根据权利要求1所述的负压与扭簧联合作用的果实采摘装置，其特征在于，所述圆筒内壁对称分布固定有第一挡块、第二挡块、第三挡块、第四挡块。