[发明专利]一种基于履带车辆运动模式的高效转向平台

权利要求书

1.一种基于履带车辆运动模式的高效转向平台，包括台体（7）及对称设置在所述台体（7）两侧的履带本体（8），其特征在于，所述履带本体（8）由若干排履带板（1）铰接而成，所述履带板（1）外侧设置有安装支架（4），所述安装支架（4）上固定设置有辊子（2），其中，所述履带板（1）内侧间隔设置有啮合轴（3），所述啮合轴（3）与设置在所述履带板（1）之间的相互匹配的主动轮（6）及诱导轮（5）啮合，所述履带板（1）接地端间隔设置有负重轮，所述负重轮相对内侧面间隔设置有托带轮，并且，设置于同一排履带板（1）外侧的所述安装支架（4）之间相互平行，设置于相邻排履带板（1）外侧的所述安装支架（4）之间相互交叉。

2.根据权利要求1所述的基于履带车辆运动模式的高效转向平台，其特征在于，所述辊子（2）的中轴线与所述主动轮（6）的中轴线在同一平面上的投影的延长线相交形成辊子（2）的偏置角。

3.根据权利要求1所述的基于履带车辆运动模式的高效转向平台，其特征在于，所述辊子（2）的偏置角角度范围为-90°~90°。

4.根据权利要求1所述的基于履带车辆运动模式的高效转向平台，其特征在于，所述啮合轴（3）为两排，所述负重轮及所述托带轮设置在所述两排啮合轴（3）中间。

5.根据权利要求所述的基于履带车辆运动模式的高效转向平台，其特征在于，设置在所述台体（7）两侧的履带本体（8）为两条。

6.根据权利要求所述的基于履带车辆运动模式的高效转向平台，其特征在于，设置在所述台体（9）两侧的所述履带本体（8）上的辊子（2）对称分布。