[发明专利]一种风载控制系统、方法、装置及起重设备

说明书

技术领域

本发明涉及起重设备安全控制技术领域，尤其涉及一种风载控制系统、方法、装置及起重设备。

背景技术

履带式起重机作为一种特种作业机械，由于其臂架组合多、吊重量大、移动性强等特点，被广泛应用于核电、风电等领域。在上述领域，吊装作业基本在户外，环境的不确定性对吊装作业的安全性、施工作业的进度都有很大的影响，在此基础上，风载作为一个非常主要的环境因素在起重机安全控制领域得到了广泛地关注。

具体地，目前，为了监测风载对起重机作业的影响，保证起重机作业安全的同时扩大起重机的作业范围，业界主要采用通过在起重机臂架头部安装风速仪的方式，来实时监测风速大小，并与起重机结构设计所依据的最大风速进行对比，来决定能否进行吊装作业。

下面即以图1所示的履带式起重机的现有风载控制系统为例，对现有风载控制方案的工作原理进行简要说明。其中，所述风载控制系统主要可包括安装在起重机臂架头部的风速仪11、以及控制显示面板12(内含有力矩限制器)。其工作原理为：风速仪11进行风速的测量，并将测量得到的风速数据发送给所述控制显示面板12，由所述控制显示面板12将当前测量得到的风速与根据起重机的结构设计所设定的临界风速进行比较，若确定当前测量得到的风速小于设定的临界风速，则可确定吊装起重可以继续进行，并可按风速的大小进行不同程度的预警；否则，则可限制起重机作业，并进行安全报警，以提示作业危险以及防止吊装作业事故的发生。

也就是说，在现有的风载控制方案中，是通过设置一个固定的风速参考值、并将其与风速仪测量得到的臂架头部风速进行比较的方式来判断起重机是否能够进行吊装作业的，由于不同的臂架组合或不同的臂架姿态所能承受的最大风速并不一样，因而导致判断方式太过笼统，即，对起重机的吊装作业仅能进行定性的判断，使得判断结果并不准确。另外，在现有的风载控制方案中，由于实际上仅考虑到了风速这一因素对风载的影响，并未考虑起重机的其他数据(如当前吊重等)对风载的影响，从而进一步增加了控制结果的不准确性。

因此，亟需提供一种更加准确的风载控制方案来监测风载对起重机作业的影响，以达到在保证起重机作业安全的同时扩大起重机的作业范围、并且提高起重机的使用率的目的。

发明内容

本发明实施例提供了一种风载控制系统、方法、装置及起重设备，用以解决现有风载控制方案的控制方式过于笼统导致控制结果并不准确的问题。

本发明实施例提供了一种风载控制系统，包括：

风速测量装置，用于测量起重设备的当前臂架头部风速；

吊钩位置测量装置，用于测量起重设备的当前吊钩位置；

臂架仰角测量装置，用于测量起重设备的当前臂架仰角；

吊重测量装置，用于测量起重设备的当前吊重；

风载控制装置，用于根据所述起重设备的当前臂架仰角以及所述起重设备的臂架组合信息，确定所述起重设备的当前臂架姿态，并根据所述起重设备的当前臂架姿态、所述起重设备的当前臂架头部风速、所述起重设备的当前吊钩位置以及所述起重设备的当前吊重计算所述起重设备的当前风载，并将计算得到的当前风载与预先设置的所述起重设备的当前臂架姿态下所能承受的最大风载进行比较，若确定计算得到的当前风载小于当前臂架姿态下所能承受的最大风载，则确定所述起重设备能够安全作业，否则，则确定所述起重设备无法安全作业。

进一步地，本发明实施例还提供了一种起重设备，所述起重设备包括本发明实施例中所述的风载控制系统。

进一步地，本发明实施例还提供了一种风载控制方法，包括：

获取起重设备的当前臂架头部风速、当前吊钩位置、当前臂架仰角以及当前吊重；

根据获取到的所述起重设备的当前臂架仰角以及所述起重设备的臂架组合信息，确定所述起重设备的当前臂架姿态，并根据获取到的所述起重设备的当前臂架姿态、所述起重设备的当前臂架头部风速、所述起重设备的当前吊钩位置以及所述起重设备的当前吊重计算所述起重设备的当前风载，并将计算得到的当前风载与预先设置的所述起重设备的当前臂架姿态下所能承受的最大风载进行比较，若确定计算得到的当前风载小于当前臂架姿态下所能承受的最大风载，则确定所述起重设备能够安全作业，否则，则确定所述起重设备无法安全作业。

进一步地，本发明实施例还提供了一种风载控制装置，包括：

获取模块，用于获取起重设备的当前臂架头部风速、当前吊钩位置、当前臂架仰角以及当前吊重；