[发明专利]一种风载控制系统、方法、装置及起重设备

权利要求书

1.一种风载控制系统，其特征在于，包括：

风速测量装置，用于测量起重设备的当前臂架头部风速；

吊钩位置测量装置，用于测量起重设备的当前吊钩位置；

臂架仰角测量装置，用于测量起重设备的当前臂架仰角；

吊重测量装置，用于测量起重设备的当前吊重；

风载控制装置，用于根据所述起重设备的当前臂架仰角以及所述起重设备的臂架组合信息，确定所述起重设备的当前臂架姿态，并根据所述起重设备的当前臂架姿态、所述起重设备的当前臂架头部风速、所述起重设备的当前吊钩位置以及所述起重设备的当前吊重计算所述起重设备的当前风载，并将计算得到的当前风载与预先设置的所述起重设备的当前臂架姿态下所能承受的最大风载进行比较，若确定计算得到的当前风载小于当前臂架姿态下所能承受的最大风载，则确定所述起重设备能够安全作业，否则，则确定所述起重设备无法安全作业。

2.如权利要求1所述的风载控制系统，其特征在于，

所述风载控制装置，具体用于根据所述起重设备的当前臂架姿态、所述起重设备的当前臂架头部风速、所述起重设备的当前吊钩位置以及所述起重设备的当前吊重计算作用于所述起重设备上的当前工作状态风载，以及作用于所述起重设备当前所吊运物品上的风载，并将计算得到的作用于所述起重设备上的当前工作状态风载以及作用于所述起重设备当前所吊运物品上的风载之和作为所述起重设备的当前风载。

3.如权利要求2所述的风载控制系统，其特征在于，

所述风载控制装置，具体用于采用第一公式计算作用于所述起重设备上的当前工作状态风载以及采用第二公式计算作用于所述起重设备当前所吊运物品上的风载；

其中，所述第一公式为P_w＝C.P.A，所述P_w为作用于所述起重设备上的当前工作状态风载，C为设定的风力系数，P为当前工作状态风压，A为所述起重设备垂直于风向的实体迎风面积，且P＝0.625V₀²，V₀为所述起重设备的当前臂架头部风速；

所述第二公式为P_wQ＝1.2P_h.A_Q，所述P_wQ为作用于所述起重设备当前所吊运物品上的风载、P_h为根据所述起重设备当前所吊运物品的高度与所述起重设备的当前臂架头部高度之间的比值对当前工作状态风压进行折算后所得到的风压，A_Q为所述起重设备当前所吊运物品垂直于风向的实体迎风面积，其中，所述起重设备当前所吊运物品的高度是根据所述起重设备的当前吊钩位置所确定的，所述起重设备的当前臂架头部高度是根据所述起重设备的当前臂架姿态或所述起重设备的当前臂架仰角所确定的，所述起重设备当前所吊运物品垂直于风向的实体迎风面积是根据所述起重设备的当前吊重或外界根据所述起重设备当前所吊运物品的状态所输入的实体迎风面积所确定的。

4.如权利要求1所述的风载控制系统，其特征在于，

所述风载控制装置，还用于根据风速与高度之间的关联关系、以及所述起重设备的当前臂架头部高度与所述起重设备的当前臂架头部风速，确定所述起重设备的臂架处于不同臂架仰角时所对应的臂架头部风速，并结合相应臂架仰角下的所述起重设备的吊钩位置以及所述起重设备的当前吊重，计算当前吊重下所述起重设备在不同臂架仰角下的风载，以及，通过将计算得到的当前吊重下所述起重设备在每一臂架仰角下的风载与预先设置的、所述起重设备在相应臂架仰角所对应的臂架姿态下所能承受的最大风载进行比较，来确定当前吊重下所述起重设备的臂架所对应的安全变幅角度范围；其中，所述起重设备的当前臂架头部高度是根据所述起重设备的当前臂架姿态或所述起重设备的当前臂架仰角所确定的。

5.如权利要求4所述的风载控制系统，其特征在于，

所述风载控制装置，还用于显示当前风载占据当前臂架姿态下所能承受的最大风载的百分比大小，以及当前吊重下所述起重设备的臂架所对应的安全变幅角度范围，并根据显示的当前风载占据当前臂架姿态下所能承受的最大风载的百分比大小、以及当前吊重下所述起重设备的臂架所对应的安全变幅角度范围，控制所述起重设备在相应安全区域内运行。