[发明专利]焊接机器人

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人。

背景技术

开关柜底盘车主要用于抽出式开关设备中配合断路器、互感器等元件的推进退出，因此，开关柜底盘车内的元件安装位置就必须达到精确安装的标准，而开关柜底盘车内的元件均安装在开关柜底盘车的安装板上，因此，如何达到开关柜底盘车安装板的精确焊接就是至关重要的问题。

目前，开关柜底盘车安装板的焊接通常都是采用人工方式进行的，操作工人将开关柜底盘车安装板对着开关柜底盘车采用人工方式进行焊接，由于人工焊接的不稳定性，容易出现开关柜底盘车安装板焊接位置的偏差，易造成焊接误差，无法达到精确焊接的标准，并且人工方式焊接工作效率极为低下，无法实现批量和连续焊接，生产效率低。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种焊接机器人，结构合理，使用方便，能够精确定位开关柜底盘车安装板的焊接位置，能够实现精确焊接，保证开关柜底盘车的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接误差，提高了工作效率，提高了生产效率，满足生产的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种焊接机器人，包括一个机器人底座，机器人底座的顶面上连接有用于焊接开关柜底盘车的机械手，机械手的底面转动连接在机器人底座的顶面上，机械手的外端上连接有用于对开关柜底盘车进行焊接的氩弧焊焊枪，机械手的侧面上设有用于固定开关柜底盘车并通过翻转以使开关柜底盘车实现多方位焊接的翻转台，翻转台连接在机器人底座上，翻转台与机器人底座之间连接有用于安装翻转台的支座，翻转台通过转轴转动连接在支座上，支座固定连接在机器人底座上，翻转台的表面上连接有用于固定开关柜底盘车的固定板，固定板的表面上连接有用于夹紧并定位开关柜底盘车安装板的夹块，夹块上连接有用于驱动夹块夹紧和打开的第一气缸，夹块的两侧分别设有用于让开关柜底盘车安装板与开关柜底盘车进行定位的定位块，定位块固定安装在固定板上，固定板的表面上设有用于将开关柜底盘车锁紧限位在固定板上的锁紧块，锁紧块分别设置在固定板的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，锁紧块上连接有用于驱动锁紧块运动的第二气缸，第二气缸上连接有用于支撑第二气缸的支撑块，支撑块固定连接在固定板上。

机械手包括机械手底座，机械手底座的底面与机器人底座连接，机械手底座的顶面上连接有第一机械臂，第一机械臂上连接有用于驱动第一机械臂转动的第一伺服电机，第一机械臂上连接有第二机械臂，第二机械臂上连接有用于驱动第二机械臂转动的第二伺服电机，第二机械臂与氩弧焊焊枪连接。

机械手通过转盘转动连接在机器人底座上。

氩弧焊焊枪上连接有焊机。

本发明有益的效果是：本发明的焊接机器人，结构合理，使用方便，通过夹块、两个定位块实现开关柜底盘车安装板的三点定位效果，再通过左上角、左下角、右上角、右下角的锁紧块将开关柜底盘车的四个角锁紧固定，从而让开关柜底盘车安装板精确连接到开关柜底盘车需要的安装位置，再通过机械手和氩弧焊焊枪的自动焊接，从而让开关柜底盘车安装板实现精确焊接的效果，能够精确定位开关柜底盘车安装板的焊接位置，能够实现精确焊接，保证开关柜底盘车的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接误差，提高了工作效率，提高了生产效率，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

附图标记说明：机器人底座1，机械手2，氩弧焊焊枪3，翻转台4，转轴4-1，支座5，固定板6，夹块7，第一气缸7-1，定位块8，锁紧块9，第二气缸10，支撑块11，机械手底座12，第一机械臂13，第一伺服电机14，第二机械臂15，第二伺服电机16，转盘17，焊机18。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：