[发明专利]大扭矩执行机构扭矩综合检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及扭矩检测领域，尤其是一种大扭矩执行机构扭矩综合检测装置。

背景技术

普通扭矩检测装置通常会采用刹车片或者磁粉制动器制动(动态式)，由于其本身的结构特性，在进行大扭矩执行机构的堵转转矩检测时，两者要想将输出轴彻底抱死制动，则需要相当大的制动装置。当中产生的摩擦会消耗部分输出功率，从而影响大扭矩执行机构的堵转转矩检测精度。另外，上述两种结构在检测过程中噪音较大、发热量大，不能长时间频繁地对大扭矩执行机构进行扭矩检测，工作效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中大扭矩执行机构的堵转转矩检测精确度低的不足，提供一种大扭矩执行机构综合检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大扭矩执行机构综合检测装置，其包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；

大扭矩执行机构包括执行部件和与其连接的输出轴；

固定机构包括底座和位于底座上方且与其固定的底板；

扭矩检测机构包括位于执行部件下方的反作用力扭矩传感器，该反作用力扭矩传感器的一端与所述执行部件固接，另一端与所述底板固定；

制动机构包括传动轴和制动部件，所述传动轴一端与所述大扭矩执行机构的输出轴相接；所述制动部件包括摆臂，该摆臂通过滑动轴承固定于底座和底板之间，且其一端与传动轴连接；所述的底座和底板之间还固定有两个制动基座，两个制动基座分置于摆臂的两侧，所述制动基座与传动轴轴心之间的距离小于摆臂两侧与传动轴轴心的距离。

进一步地，所述的制动基座上还设置有贯通的配合孔，配合孔内安装有限位螺栓，所述的限位螺栓朝向摆臂，通过调节限位螺栓以达到调整执行机构行程的目的。

进一步地，在所述底座上设有两个液压缸，两个液压缸分置于摆臂的两侧，且摆臂通过前铰链分别与两个液压缸的一端连接，而所述液压缸的另一端通过后铰链与底座固接。摆臂在底板和底座之间转动时，会带动与其连接的两个液压缸移动，摆臂通过前铰链拉伸一液压缸，另一液压缸被压缩，控制两个液压缸的伸缩率，从而可对大扭矩执行机构进行慢速制动，以此来实现对大扭矩的检测，即运行转矩的检测。

本发明的有益效果是，本发明利用制动基座阻止摆臂旋转瞬时达到制动，反作用力扭转传感器检测出堵转转矩，由于此制动方法属于静态的，检测精度比动态式制动高；还可以通过调节限位螺栓来调节大扭矩执行机构的行程。本发明结构简单、制造成本低、体积小、快速制动、噪音低、可频繁堵转、检测精度高。和磁粉制动器相比无需电流加载，达到节省能源的目的。与液压缸对其运行状态进行扭矩检测相结合，填补了国内对大扭矩执行机构的扭矩综合检测装置的空白，实现了对大扭矩执行机构进行较为精准的堵转转矩和运行转矩检测。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明检测装置立体结构示意图；

图2是检测装置正视图；

图3是检测装置左视图；

图4是制动机构局部示意图；

图中：1.执行部件，2.底板，3.底座，4.反作用力扭矩传感器，5.摆臂，6.制动基座，61.限位螺栓，7.液压缸，71.前铰链，72.后铰链。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1-3所示，一种大扭矩执行机构综合检测装置，其包括大扭矩执行机构、固定机构、扭矩检测机构、制动机构；

大扭矩执行机构包括执行部件1和与其连接的输出轴；

固定机构包括底座3和位于底座3上方且与其固定的底板2；

扭矩检测机构包括位于执行部件1下方的反作用力扭矩传感器4，该反作用力扭矩传感器4的一端与所述执行部件1固接，另一端与所述底板2固定；