[发明专利]一种智能搬运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，如今机器人的种类越来越多，应用越来越广，不仅涉及工业，还涉及农业、服务业等领域，给人们的生活带来了很多便利。机器人作为一种智能机器，往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。如今，搬运机器人的种类也越来越多，但是搬运机器人的体积一般较大，移动不方便，而且转弯半径较大，很多场所无法正常移动。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种智能搬运机器人，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体、机械臂和机械手，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。

车体包括前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、电动机Ⅰ、后轮Ⅰ、后轮Ⅱ、电动机Ⅱ和车底板，前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、后轮Ⅰ和后轮Ⅱ均活动连接在车底板上，电动机Ⅰ与前轮Ⅱ固定连接，电动机Ⅱ与后轮Ⅰ固定连接。

机械臂包括机械臂固定支座、下臂、上臂、电动机Ⅲ、带轮和皮带，机械臂固定支座固定连接在车体的车底板上，下臂活动连接在机械臂固定支座上，上臂活动连接在下臂上，电动机Ⅲ固定连接在下臂上，带轮固定连接在上臂上，皮带连接着电动机Ⅲ和带轮。

机械手活动连接在机械臂的上臂上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的电动机Ⅰ采用步进电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的电动机Ⅱ采用步进电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的电动机Ⅲ采用步进电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明所述的皮带采用同步齿形带。

本发明一种智能搬运机器人的有益效果为：

本发明一种智能搬运机器人不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种智能搬运机器人的结构立体示意图。

图中：车体1；前轮Ⅰ1-1；前轮Ⅱ1-2；电动机Ⅰ1-3；后轮Ⅰ1-4；后轮Ⅱ1-5；电动机Ⅱ1-6；车底板1-7；机械臂2；机械臂固定支座2-1；下臂2-2；上臂2-3；电动机Ⅲ2-4；带轮2-5；皮带2-6；机械手3。

具体实施方式

在图1中：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体1、机械臂2和机械手3，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。

车体1包括前轮Ⅰ1-1、前轮Ⅱ1-2、电动机Ⅰ1-3、后轮Ⅰ1-4、后轮Ⅱ1-5、电动机Ⅱ1-6和车底板1-7，前轮Ⅰ1-1、前轮Ⅱ1-2、后轮Ⅰ1-4和后轮Ⅱ1-5均活动连接在车底板1-7上；电动机Ⅰ1-3采用步进电机，与前轮Ⅱ1-2固定连接；电动机Ⅱ1-6采用步进电机，与后轮Ⅰ1-4固定连接。

机械臂2包括机械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2-3、电动机Ⅲ2-4、带轮2-5和皮带2-6，机械臂固定支座2-1固定连接在车体1的车底板1-7上；下臂2-2活动连接在机械臂固定支座2-1上；上臂2-3活动连接在下臂2-2上；电动机Ⅲ2-4采用步进电机，固定连接在下臂2-2上；带轮2-5固定连接在上臂2-3上；皮带2-6采用同步齿形带，连接着电动机Ⅲ2-4和带轮2-5。

机械手3活动连接在机械臂2的上臂2-3上。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。