[发明专利]一种AGV电源自动更换系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种AGV电源自动更换系统，它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位，所述的辊道输送机构的辊道由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。电源取放机构可以实现对AGV的电池进行更换，充电机构可以对换下的电池进行充电，电源存储区可以用于存放以充好是的电池，以备更换。整个系统通过控制中心进行控制，全自动进行，无需人工参与。

技术领域

本发明涉及一种自动导引运输车，尤其是涉及一种电池式的自动导引运输车的电源更换系统。

背景技术

AGV指的是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术存在的问题是：AGV运输车更换电池需要手工操作，降低了其自动化程度，需要花大量的人工进行监控电池使用量，进行电池的更换。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的更换电池需要手工操作，降低了其自动化程度，需要花大量的人工进行监控电池使用量，进行电池的更换的技术问题，提供一种能够自动监控、更换AGV的电池，且使用方便、操作简单的AGV电源自动更换系统及其控制方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种AGV电源自动更换系统，其特征在于它由控制中心、电源取放机构、辊道输送机构以及充电位，所述的辊道输送机构的辊道由电源取放区、过渡区、充电区和电源存储区顺序构成环状结构，所述的电源取放区处设有一个或若干个所述的电源取放机构，所述的电源取放机构由机架、取放驱动带和、升降托板以及与AGV小车对应的自动导引装置构成，所述的充电区设有一个或若干个所述的充电位，充电位与充电区之间设有充电驱动带。电源取放机构可以实现对AGV的电池进行更换，充电机构可以对换下的电池进行充电，电源存储区可以用于存放已充好电的电池，以备更换。整个系统通过控制中心进行控制，全自动进行，无需人工参与。

作为优选，所述的每个电源取放机构的取放驱动带设有并排的两条，每条取放驱动带环设于电源取放区的辊道和电源取放机构的机架，取放驱动带的环形结构在电源取放区的一侧留有一个可使AGV小车电池部分进入的进电池区，取放驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的升降托板设于所述进电池区，并能在进电池区内上下运动，所述的两条取放驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条取放驱动带相连。进电池区指的是AGV上的待更换的电池由AGV带来，并可以由升降托托板将电池带动上升的位置，该位置处于环形结构的取放驱动带的内侧。

作为优选，所述的升降托板为包括两个缺口的M型结构，两个缺口与AGV小车电池槽的两侧护板相适配，两个缺口的中间为电池底托板，其中一个缺口与所述的电源取放区的辊道之间部为电池引导板，所述的升降托板处于两条电源取放带之间的部位向上凸起，当升降托板处于行程的最上端时，该向上凸起的部位的上表面与所述的电源取放区的辊道顶端处于同一高度。

作为优选，所述的充电机构的充电驱动带设有并排的两条，每条充电驱动带环设于充电区的辊道和充电机构的机架，充电驱动带与辊道驱动方向相垂直，所述的两条充电驱动带的适当位置跨设有两个电池挡条，每个电池挡条的两端分别与两条充电驱动带相连。

本发明还提供了上述AGV电源自动更换系统的控制方法，它包括如下步骤：