[发明专利]一种自动化定位传送装置

权利要求书

1.一种自动化定位传送装置，其特征在于：包括：

底座；

滑动安装在底座上的送料小车，该送料小车具有接收工件的取料工作位和将工件运送至设定位置的送料工作位；

用于对最终定位状态的工件实现周向夹紧的夹紧装置；

用于在送料小车位于送料工作位时，推动工件运动至最终定位状态的推料装置；

用于在工件被推动过程中对工件实现径向压紧的压料装置。

2.根据权利要求1所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述送料小车包括：

安装在底座上的导轨；

滑动安装在所述导轨上的送料底板；

驱动送料底板滑动的取料驱动装置；

所述送料底板上设有用于接收工件的沟槽，所述送料底板上设有对工件进行导向的导向机构。

3.根据权利要求2所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述导向机构包括：

对称设置在送料底板上，位于沟槽槽口两侧的导向柱；

设置在沟槽两侧槽壁的落料托片，落料托片通过复位件滑动安装在沟槽侧槽壁上。

4.根据权利要求3所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述导向柱转动的安装在所述底座上，同时可沿轴向进行伸缩运动；所述导向柱端面为锥面。

5.根据权利要求3所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述推料装置包括：

与工件同轴设置的推料器推杆，用于推动工件运动至最终定位状态；

驱动推料器推杆运动的推料驱动装置。

6.根据权利要求5所述的自动化定位传送装置，其特征在于：

所述推料器推杆的推料端端面上设有与工件端部配合的定位面；

所述推料器推杆的推料端外周设有圆锥面；

所述落料托片与推料器推杆推料端对应的一侧设有与所述圆锥面配合的倒截锥开口。

7.根据权利要求1所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述压料装置包括：

安装在底座上的压料架，该压料架上设有滑道；

滑动安装在所述滑道上的压料杆；

驱动压料杆运行的第三驱动装置；

安装在压料杆的底部的压料头座，在压料头座上安装有压料头，压料头上安装有压料簧片。

8.根据权利要求7所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述压料头有两个，其中靠近夹紧装置一侧的压料头为第二级压料头，靠近推料装置一侧的压料头为第一级压料头，所述第一级压料头与所述压料头座转动安装。

9.根据权利要求1所述的自动化定位传送装置，其特征在于：所述夹紧装置包括：

运动小车；

安装在运动小车上的气动卡盘，在运动小车的带动下按照设定的路径往复运动；

安装气动卡盘的中心的能相对气动卡盘轴向运动的同心顶杆，该顶杆的一端与气动卡盘之间安装有复位弹簧。