[发明专利]纺织车间智能抄表机器人

说明书

技术领域

本发明涉及纺织车间监控领域，尤其涉及一种纺织车间智能抄表机器人。

背景技术

纺织车间是指用机械制造生产资料或生活资料的大型厂房，是纺织原料加工制造的场所。纺织原料包括棉花、羊绒、羊毛、蚕茧丝、化学纤维、羽毛、羽绒等。纺织业的下游产业主要有服装业、家用纺织品、产业用纺织品等。纺织业细分下来包括棉纺织、化纤、麻纺织、毛纺织、丝绸、纺织品针织行业、印染业等。纺织行业是人们衣食住行中衣物的最主要制造来源，其兴衰关系着国民生计。

自动化生产的大趋势下，尤其在当前信息化产业的发展浪潮中，纺织行业为了节省人力成本，同时为了提高纺织业操作精度，提高劳动效率，逐渐将纺织操作和管理由人控转为机控，除了更加关注于纺织设备自动化以外，通过使用设备完成现场动作、管理方采用远程操控的形式，减少纺织车间的人员进出，从而进一步提高纺织品的质量。

现有技术中，纺织设备的远程控制还主要集中在纺织设备的纺织操作控制上，对于纺织设备的仪表读数的抄读还是采用人工方式进行，这样，由于仪表的读数的变化是实时且多变的，需要抄表人员频繁进入纺织车间，带来的额外的静电和灰尘，对纺织品的质量起到一定的影响。

因此，需要一种纺织车间机器人，替代传统的人工抄表模式，对纺织车间内的各种仪表设备进行智能化抄表，同时能够集成一些纺织车间的参数监控功能，从而保证纺织品的品质。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种纺织车间智能抄表机器人，改造现有的依赖人工的抄表模式，引用定位技术和图像采集识别技术，对纺织车间现场的各类仪表都能进行自动化读表，其中采用的仪表类型识别技术覆盖了所有类型的现场仪表，同时集成了温度和湿度监控和报警设备，减少纺织车间内的人员频繁进出，提高了纺织车间设备控制的智能化水平。

根据本发明的一方面，提供了一种纺织车间智能抄表机器人，所述机器人包括无线收发接口、定位设备、机器人驱动设备、智能抄表设备和单片机，所述无线收发接口与所述定位设备连接以无线发送所述定位设备实时确定的机器人当前位置，还与所述机器人驱动设备连接以基于无线接收的驱动控制信号控制所述机器人驱动设备，所述机器人驱动设备用于根据所述驱动控制信号驱动所述机器人到抄表位置，所述智能抄表设备用于采集、识别所述抄表位置处的纺织车间仪表的当前读数，所述单片机与所述无线收发接口和所述智能抄表设备分别连接，用于将所述当前读数转发给所述无线收发接口以进行无线发送。