[发明专利]抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201410705786.7 | 申请日： | 2014-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN104410338A | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 魏海峰;张懿 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抑制 直流电机 高速 转矩 脉动 控制 装置 方法 | ||
1.一种抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置，其特征在于：包括电压型逆变器、无刷直流电机和控制器，其中，电压型逆变器包括直流电压源和三相桥式逆变器，三相桥式逆变器由6个功率管两两一组先串联再并联形成，所述直流电压源连接三相桥式逆变器的输入端，三相桥式逆变器的三个输出端作为电压型逆变器的输出端；所述电压型逆变器的输出端分别对应连接无刷直流电机的三相绕组，而控制器的输入端连接无刷直流电机的霍尔信号输出端，且所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器中的6个功率管的控制端，用于控制各功率管的开通与关闭。
2.如权利要求1所述的抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置，其特征在于：所述电压型逆变器还包括三个电容器，三个电容器的一端分别与三相桥式逆变器的三个输出端对应连接，三个电容器的另一端连接于一点。
3.一种基于如权利要求1所述的抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)采用无刷直流电机输出霍尔信号；
(2)采用控制器接收所述霍尔信号；
(3)控制器根据所述霍尔信号计算得到无刷直流电机的换相关断相X，X指代三相绕组A、B、C，且存在如下表所示的对应状态：
(4)在换相关断相X关断调制时，控制器给所述换相关断相X提供一个占空比信号，其占空比为的±1％范围内，其中，Em为反电动势幅值，Udc为直流母线电压。
4.根据权利要求3所述的抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制方法，其特征在于：所述步骤(3)和(4)中，关断相X指的是此时从导通到关断的那一相。
5.如权利要求3所述的抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中，占空比为时，关断相电流的下降速率趋近于导通相电流的上升速率。
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