[发明专利]一种基于自由流系统的车辆稽查方法、控制设备及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，更具体地说，涉及一种基于自由流系统的车辆稽查方法、控制设备及系统。

背景技术

自由流系统为智能交通系统的一种，主要包括RSU(Road Side Unit，路侧单元)和OBU(On board Unit，车载单元)，RSU设置于车道上，OBU设置于机动车上；在机动车行驶入车道的OBU交易区域后，RSU将采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术与OBU进行通讯，从而完成不停车收费。

目前在车道上(尤其是车道出入口)通常会设置稽查点对车辆进行稽查，常用的车辆自动稽查方法为在车道上设置稽查区域，当车辆驶入稽查区域时，稽查设备抓拍车辆图像，从而识别车辆图像中承载的车辆车牌，车颜色等车辆信息。

随着技术的普及，在车道上对车辆进行稽查和与车辆所装OBU进行通讯的现象越来越常见，为使得所稽查的车辆信息更为完善，在车道上对车辆进行稽查的一个关键点在于：确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆为同一车辆；然而，目前稽查设备所覆盖的区域与OBU交易区域并非完全重合，可能出现OBU交易数据与通过稽查设备抓拍识别的车辆信息无法完全统一的情况，从而难以确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆是否为同一车辆，使得对车辆的稽查存在较大的难度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于自由流系统的车辆稽查方法、控制设备及系统，以解决现有在车道上对车辆进行稽查时，难以确定当前进行OBU交易的车辆与稽查设备抓拍的车辆是否为同一车辆，使得车辆的稽查存在较大难度的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种基于自由流系统的车辆稽查方法，包括：

在车辆进入OBU交易区域时，通过RSU与OBU的交易数据确定车辆在OBU交易区域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一个车辆交易位置；及在车辆进入稽查区域时，通过稽查设备获取车辆在稽查区域的车辆图像，并确定车辆稽查位置，所述稽查设备包括稽查摄像头；

判断所述交易位置集合与所述车辆稽查位置是否对应；

若所述交易位置集合与所述车辆稽查位置相对应，则确定所述车辆稽查位置表示的车辆与所述交易位置集合表示的车辆为同一车辆。

其中，所述方法还包括：

在车辆进入监控区域时，通过监控摄像头获取车辆在监控区域的车辆图像，根据所述车辆在监控区域的车辆图像确定车辆在监控区域的监控位置集合，所述监控位置集合包括至少一个车辆监控位置，所述监控区域包括OBU交易区域和稽查区域；

所述判断所述交易位置集合与所述车辆稽查位置是否对应包括：

判断所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合是否对应，且所述监控位置集合中表示的所述车辆在稽查区域的车辆监控位置与所述车辆稽查位置是否对应；

在所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合对应，且所述监控位置集合中表示的所述车辆在稽查区域的车辆监控位置与所述车辆稽查位置对应时，确定所述交易位置集合与所述车辆稽查位置对应，否则，确定所述交易位置集合与所述车辆稽查位置不对应。

其中，所述监控位置集合由监控摄像头的各监控时间戳和各监控时间戳对应的车辆监控位置组成；所述交易位置集合由RSU与OBU的各交易时间戳，及各交易时间戳对应的车辆交易位置组成；车辆稽查位置对应有稽查设备获取车辆图像的获取时间戳。

其中，所述判断所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合是否对应包括：

若在时间t1检测到RSU与OBU的交易数据，则确定时间t1所对应的车辆交易位置，所述时间t1为交易位置集合所对应的各交易时间戳中的任一时间戳；

确定时间t1加上和减去设定时间段值T所对应的时间范围内，通过监控摄像头所获取的车辆图像确定的车辆监控位置，其中，所述时间范围具有至少一个监控时间戳；

若所确定的车辆监控位置中具有与时间t1所对应的车辆交易位置的误差小于设定值的位置，则确定所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合对应。

其中，所述方法还包括：

存储所述监控位置集合，所述交易位置集合和所述车辆稽查位置；