[发明专利]一种基于自由流系统的车辆稽查方法、控制设备及系统

权利要求书

1.一种基于自由流系统的车辆稽查方法，其特征在于，包括：

在车辆进入OBU交易区域时，通过RSU与OBU的交易数据确定车辆在OBU交易区域的交易位置集合，所述交易位置集合包括至少一个车辆交易位置；及在车辆进入稽查区域时，通过稽查设备获取车辆在稽查区域的车辆图像，并确定车辆稽查位置，所述稽查设备包括稽查摄像头；

判断所述交易位置集合与所述车辆稽查位置是否对应；

若所述交易位置集合与所述车辆稽查位置相对应，则确定所述车辆稽查位置表示的车辆与所述交易位置集合表示的车辆为同一车辆。

2.根据权利要求1所述的基于自由流系统的车辆稽查方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆进入监控区域时，通过监控摄像头获取车辆在监控区域的车辆图像，根据所述车辆在监控区域的车辆图像确定车辆在监控区域的监控位置集合，所述监控位置集合包括至少一个车辆监控位置，所述监控区域包括OBU交易区域和稽查区域；

所述判断所述交易位置集合与所述车辆稽查位置是否对应包括：

判断所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合是否对应，且所述监控位置集合中表示的所述车辆在稽查区域的车辆监控位置与所述车辆稽查位置是否对应；

在所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合对应，且所述监控位置集合中表示的所述车辆在稽查区域的车辆监控位置与所述车辆稽查位置对应时，确定所述交易位置集合与所述车辆稽查位置对应，否则，确定所述交易位置集合与所述车辆稽查位置不对应。

3.根据权利要求2所述的基于自由流系统的车辆稽查方法，其特征在于，所述监控位置集合由监控摄像头的各监控时间戳和各监控时间戳对应的车辆监控位置组成；所述交易位置集合由RSU与OBU的各交易时间戳，及各交易时间戳对应的车辆交易位置组成；车辆稽查位置对应有稽查设备获取车辆图像的获取时间戳。

4.根据权利要求3所述的基于自由流系统的车辆稽查方法，所述判断所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合是否对应包括：

若在时间t1检测到RSU与OBU的交易数据，则确定时间t1所对应的车辆交易位置，所述时间t1为交易位置集合所对应的各交易时间戳中的任一时间戳；

确定时间t1加上和减去设定时间段值T所对应的时间范围内，通过监控摄像头所获取的车辆图像确定的车辆监控位置，其中，所述时间范围具有至少一个监控时间戳；

若所确定的车辆监控位置中具有与时间t1所对应的车辆交易位置的误差小于设定值的位置，则确定所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合对应。

5.根据权利要求3所述的基于自由流系统的车辆稽查方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储所述监控位置集合，所述交易位置集合和所述车辆稽查位置；

所述判断所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合是否对应包括：

在预设时间窗内，从已存储的监控位置集合中搜索在所述时间窗内的监控时间戳和对应的车辆监控位置，及从已存储的交易位置集合中搜索在所述时间窗内的交易时间戳和对应的车辆交易位置；

判断在所述时间窗内的监控时间戳所对应的车辆监控位置形成的轨迹，与在所述时间窗内的交易时间戳所对应的车辆交易位置形成的轨迹是否重合；

若重合，则确定所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合对应，否则，确定所述监控位置集合中表示的所述车辆在OBU交易区域的车辆监控位置与所述交易位置集合不对应。