[发明专利]一种横向互联空气悬架互联状态控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种横向互联空气悬架互联状态控制系统，包括用于采集车辆转向盘转角信息的转向盘转角传感器（4）、从车辆CAN总线中获取车辆车速信息的CAN总线通讯系统（2）以及由若干簧下质量加速度传感器（9）、传感器信号传输线组成的簧下质量加速度采集系统（1），其特征是：每个簧下质量加速度传感器（9）均通过传感器信号传输线将加速度信息传输至信号预处理系统（3），信号预处理系统（3）的输出连接ECU（5）的输入，CAN总线通讯系统（2）的输出分别连接信息预处理系统（3）的输入和ECU（5）的输入，ECU（5）集成有互联状态控制算法，ECU（5）的输出通过信号传输线连接互联状态控制驱动模块（7），互联状态控制驱动模块（7）的输出通过控制线连接互联电磁阀（8），转向盘转角传感器（4）的输出通过信号传输线连接ECU（5）的输入。

2.根据权利要求1所述横向互联空气悬架互联状态控制系统，其特征是：电源系统（6）通过电源线分别对簧下质量加速度采集系统（1）、信号预处理系统（3）、转向盘转角传感器（4）、ECU（5）、互联状态控制驱动模块（7）供电。

3.根据权利要求2所述横向互联空气悬架互联状态控制系统，其特征是：互联电磁阀（8）位于连接左右空气弹簧的互联管路之间。

4.一种如权利要求1所述横向互联空气悬架互联状态控制系统的控制方法，其特征是包括以下步骤：

1）行车过程中，转向盘转角传感器（4）提供转向盘转角信息给ECU（5），簧下质量加速度采集系统（1）实时监测簧下质量加速度信息给信号预处理系统（3），CAN总线通讯系统（2）提供车速信息给信号预处理系统（3）和ECU（5），信号预处理系统（3）对输入的车速信息和加速度信息进行信号放大、滤波并计算出路面不平度，将路面不平度信息提供给ECU（5）；

2）ECU（5）以车速信息、路面不平度信息和转向盘转角信息为输入，以“互联状态开启”和“互联状态关闭”输出，根据互联状态控制算法，判断当前工况下互联状态，若互联状态为“互联”，则ECU（5）输出高电平信号，互联状态控制驱动模块（7）接收此信号，控制互联电磁阀（8）打开，左右空气弹簧互联；若互联状态为“非互联”， 则ECU（5）输出低电平信号，互联电磁阀（8）关闭，左右空气弹簧中断互联。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征是：互联状态控制算法是根据路面质量的好坏、车辆转弯和非转弯的状况来确定互联状态开启和关闭，在车辆行驶于不良路面时开启互联状态，在车辆转弯时关闭互联状态，在同时处于或同时不处于这两种工况时，互联状态开闭由车速决定，车速较低时开启，车速较高时关闭。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征是：互联状态控制算法的实施步骤如下：

1）针对车型样车，在A、B、C、D、E不同路面等级、两种转向盘转角、行驶车速、互联与非互联状态各种工况下进行道路试验，采集试验中车身侧倾角变化信息；

2）利用信号预处理系统（3）对车身侧倾角变化信息进行滤波处理，计算其在稳态转向试验过程中的车身侧倾角的均方根值，并将各种工况下的试验结果数据制成表格，对比互联与非互联状态下的车身侧倾角均方根值；若互联状态车身侧倾角均方根值小于非互联状态，则此种工况下互联状态应开启；反之，互联状态应关闭；

3）将步骤2）中的表格中的数据作线性拟合，绘成路面不平度系数和行驶车速的关系图，将关系图写入ECU5作为互联状态控制算法。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征是：步骤1）中的两种转向盘转角分别是转弯工况和非转弯工况中的转向盘转角，非转弯工况中的转向盘转角为转弯工况转角的十分之一，但不为0。