[发明专利]一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具

权利要求书

1.一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，其特征在于，该焊接夹具包括夹具底板、定位压紧机构及滑动定位机构，所述的定位压紧机构设置在夹具底板的中部，所述的滑动定位机构为一对，分别位于定位压紧机构的左、右两侧，所述的每一滑动定位机构均通过底座固定在夹具底板上，并且所述的每一滑动定位机构的同一侧相向各设有一感应单元；

所述的滑动定位机构包括气缸座、气缸、推动杆、滑轨、滑轨保护罩、滑轨上连接板及滑轨底板，所述的气缸通过气缸座固定在底座上，所述的滑轨底板位于气缸上方，且设置在底座上，所述的滑轨为一对，相互平行设置在滑轨底板上，所述的滑轨上连接板与滑轨保护罩相互连接共同设置在滑轨上方，所述的推动杆一端与气缸相连，另一端与滑轨上连接板相连；

所述的滑轨上连接板的后端与滑轨保护罩相互连接，所述的滑轨上连接板的前端设有两个相互平行的位置调节单元，所述的滑轨上连接板的侧面还设有感应单元；

所述的位置调节单元包括上下调节块b、左右调节块d、前后调节块f、限位挡块及防错销，所述的上下调节块b设置在滑轨上连接板上，所述的左右调节块d的尾部固定在上下调节块b的外侧面上，所述的左右调节块d的头部设有前后调节块f，该前后调节块f上设有限位挡块与防错销；

所述的定位压紧机构包括支撑架、中间压紧单元、角铁支撑模块、角铁左调节单元、角铁右调节单元、角铁左压紧单元及角铁右压紧单元，所述的支撑架设置在夹具底板上，所述的中间压紧单元、角铁支撑模块均设置在支撑架的中部，并且所述的角铁支撑模块位于中间压紧单元的下方，所述的角铁左压紧单元、角铁右压紧单元分别对称设置在支撑架的左、右两端，所述的角铁左调节单元、角铁右调节单元分别设置在角铁左压紧单元、角铁右压紧单元上；

所述的感应单元包括感应板、传感器、传感器托板及传感器插件，所述的感应板设置在滑轨上连接板的一侧面上，所述的传感器托板底部固定在滑轨底板上，并且所述的传感器托板上设有传感器，所述的传感器插件一端设置在传感器上，另一端连接至进行焊接作业的机器人上，所述的传感器托板上还设有腰孔。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，其特征在于，所述的角铁左调节单元包括前后调节块e、左右调节块a、上下调节块g及角铁限位销c，所述的角铁右调节单元包括前后调节块e’、左右调节块a’、上下调节块g’以及角铁限位销c’，所述的上下调节块g、上下调节块g’分别设置在支撑架的左、右两侧，所述的前后调节块e、前后调节块e’均通过调节垫片分别设置在上下调节块g、上下调节块g’的后侧面上，所述的左右调节块a设置在前后调节块e的右侧面上，左右调节块a上设有角铁限位销c，所述的左右调节块a’设置在前后调节块e’的左侧面上，左右调节块a’设有角铁限位销c’。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，其特征在于，所述的中间压紧单元包括气缸B、气缸底座i’、气缸接头j’、铰链板k’及压板，所述的气缸底座i’位于支撑架后侧面的中部，所述的气缸B、铰链板k’均设置在气缸底座i’上，所述的压板通过铰链销设置在铰链板k’上，所述的气缸接头j’通过铰链销设置在压板上；所述的角铁左压紧单元包括气缸A、气缸底座i、气缸接头j、铰链板k及压紧板n，所述的角铁右压紧单元包括气缸C、气缸底座i’’、气缸接头j’’、铰链板k’’及压紧板n’’，所述的气缸底座i与气缸底座i’’分别对称设置在支撑架的左、右两侧，所述的气缸A、铰链板k均设置在气缸底座i上，所述的气缸C、铰链板k’’均设置在气缸底座i’’上，所述的压紧板n、压紧板n’’均通过铰链销分别设置在铰链板k、铰链板k’’上，所述的气缸接头j、气缸接头j’’均通过铰链销分别设置在压紧板n、压紧板n’’上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接汽车座椅角铁的焊接夹具，其特征在于，所述的角铁支撑模块包括角铁中间托块、角铁左托块及角铁右托块，所述的角铁中间托块设置在支撑架的中部，所述的角铁左托块、角铁右托块分别设置在角铁中间托块的左、右两侧，所述的角铁中间托块的前侧面上还对称设有两个角铁挡块。