[发明专利]一种可微小上下运动的机构

说明书

技术领域

本发明涉及可升降机构技术领域，具体涉及一种可微小上下运动的机构。

背景技术

现有的可垂直上下运动的机构一般以气缸或液压缸驱动，气缸驱动不平稳，且气缸驱动的行程比较大，液压缸便于控制但是成本较高，存在着很大的局限性，气缸、液压缸适合于驱动行程较大的上下运动，而其他的驱动机构其结构一般较为复杂，在一定程度上也增加了成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种可微小上下运动的机构，结构简单，调整方便，上下运动微小而平稳。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种可微小上下运动的机构，包括箱体、电机、杠杆、推杆，所述箱体内部设有隔板，所述推杆设置在箱体轴心处，推杆下端延伸至隔板底侧与倾斜设置在隔板底部的杠杆顶面接触，推杆顶端延伸至箱体顶端并设有工作台，所述电机设置在隔板底部靠近与杠杆向上倾斜的一侧，电机输出轴设有凸轮，凸轮与杠杆向上倾斜一端对应，电机输出轴处设有减速机，电机输出的扭矩经减速机减速后传给凸轮，凸轮转动，与凸轮配合的杠杆则做上下微笑的移动，对应的杠杆顶动推杆做微小的上下运动，使工作台微小向下移动，凸轮的形状规整，与杠杆紧密接触，使工作台上下的微动平稳，有利于提高工作台上下运动时的精度，且更换不同的凸轮，可以实现不同的微动的程度，方便控制，结构简单，降低成本，且推杆对应于杠杆的中部位置，该处不是杠杆运动的最大位置处，以杠杆长度比将上下运动减小，且调整杠杆的位置或是调整杠杆与推杆接触的位置更改工作台上下运动的程度，以杠杆比将垂直运动缩小。

进一步的，所述推杆与隔板、箱体接触处设有滑套，滑套固定在箱体或隔板上，箱体上滑套底部对应的推杆杆身设有凸起，凸起与隔板上滑套之间的推杆杆身设有弹簧，推杆在向下移动时弹簧被压缩，弹簧起辅助复位作用。

更进一步的，所述杠杆向下倾斜的一端与箱体活动连接，推杆与杠杆接触处为向下的凸出的圆弧结构，圆弧机构便于与杠杆更好的接触，杠杆一端与箱体活动连接，圆弧结构使杠杆以与箱体活动连接处为轴另一端上下运动时，杠杆的运动、杠杆与推杆的配合顶动推杆更为顺利。

更进一步的，所述杠杆与凸轮对应处设有滚轮，滚轮减少磨损，避免凸轮、杠杆磨损，延长使用寿命。

本发明的有益效果是：采用上述方案，利用杠杆比将凸轮曲线字啊垂直方向的运动减小后传递给工作台，微动的过程中平稳，且提高向上运动的精度，整体的结构简单，成本低。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明的结构示意图。

其中：1为箱体，1,1为隔板，2为电机，2.1为凸轮，3为杠杆，4为推杆，4.1为工作台，5为弹簧。

具体实施方式

参照图1所示的一种可微小上下运动的机构，包括箱体1、电机2、杠杆3、推杆4，所述箱体1内部设有隔板1.1，所述推杆3设置在箱体1的轴心处，推杆4的下端延伸至隔板1.1的底侧与倾斜设置在隔板1.1底部的杠杆3的顶面接触，推杆4与杠杆3接触处为向下的凸出的圆弧结构，推杆4顶端延伸至箱体1的顶端并设有工作台4.1，电机1设置在隔板1.1底部靠近于杠杆3向上倾斜的一侧，杠杆3向下倾斜的一端与箱体1活动连接，电机2的输出轴设有凸轮2.1，且电机2输出轴还设有减速机，凸轮2.1与杠杆3向上倾斜一端对应，杠杆3与凸轮2.1对应处设有滚轮，推杆4与隔板1.1、箱体1接触处设有滑套，滑套固定在箱体1或隔板1.1上，箱体1上滑套底部对应的推杆4的杆身设有凸起，凸起与隔板1.1上滑套之间的推杆4的杆身设有弹簧。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。