[发明专利]一种车辆未交替行驶的违章取证方法及装置

说明书

技术领域

本发明属于智能交通管理技术领域，尤其涉及在主辅车道合并后车辆未交替行驶的违章取证方法及装置。

背景技术

视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显。视频监控在城市安防中起到的作用越来越大，特别是在交通违章的识别和处理方面尤其突出。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十五条第二款：第四十五条第二款在车道减少的路段、路口，或者在没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口遇到停车排队等候或者缓慢行驶时，机动车应当依次交替通行。然而在需要交替行驶的场合，很多司机并没有依法交替行驶，在拥堵时段，更容易造成车辆刮擦、追尾等交通事故，进一步加剧道路拥堵，给广大人民带来更多的社会危害。

虽然现在的电子警察无处不在，但是还没有抓拍这种交替行驶违章的图像取证系统，一般情况下，是通过安装监控摄像头，靠人工识别来判断车辆是否违章。由于依靠人工识别，造成判断违章效率低下，而且引入人为因素，会造成执法的错漏，已不适应目前的交通管理需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆未交替行驶的违章取证方法及装置，以弥补现有技术该项违章取证的空白，提高执法管理的工作效率。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种车辆未交替行驶的违章取证方法，用于在车辆从主车道或辅车道进入合并车道时，对未交替行驶的违章车辆进行违章取证，在主、辅车道的交叉路口设置违章取证的视频采集设备，设定所述视频采集设备的跟踪区域，所述跟踪区域包含主车道、辅车道和合并车道，且在主车道和辅车道的交叉口设置一触发线，所述违章取证方法包括步骤：

跟踪进入跟踪区域的车辆，生成该车辆的跟踪记录，所述跟踪记录包括车辆标识、进入跟踪区域的时间和合并前所在车道信息；

按照预设的条件抓拍该车辆的视频图像并保存，所抓拍的视频图像包含清晰辨认机动车行驶方向上的机动车行驶特征、机动车尾部全貌的全景特征和号牌号码、交通管制措施指示，在所述跟踪记录中增加所抓拍的视频图像存储索引信息；

当跟踪的车辆离开触发线时，以该车辆为当前车辆，判断跟踪区域是否拥塞，根据跟踪区域内的拥塞状况进一步判断车辆是否违章：

如果拥塞则进一步判断当前车辆与离开触发线的前一车辆合并前所在车道是否相同，如果相同则判断为违章，根据所述跟踪记录中抓拍视频图像的存储索引信息调取当前车辆的抓拍视频图像形成违章记录，如果不同则对当前车辆不作为违章处理；

如果不拥塞，则对当前车辆不作为违章处理。

进一步地，在所述判断当前车辆是否违章之前，还包括步骤：

维护一个合并车道顺序队列，将当前车辆的车辆标识加入到所述合并车道顺序队列的队尾。

进一步地，所述根据跟踪区域内的拥塞状况进一步判断当前车辆是否违章，包括步骤：

如果拥塞则进一步判断所述合并车道顺序队列中当前车辆与前一车辆合并前所在车道是否相同，如果相同则判断为违章，根据所述跟踪记录中抓拍视频图像的存储索引信息调取当前车辆的抓拍视频图像形成违章记录，如果不同则删除所述合并车道顺序队列队首的车辆标识，对当前车辆不作为违章处理；

如果不拥塞，则删除所述合并车道顺序队列队首的车辆标识，对当前车辆不作为违章处理。

本发明所述判断跟踪区域是否拥塞，具体包括步骤：

统计在跟踪区域内的车辆数是否大于设定的第一阈值，如果大于则进一步根据所述跟踪记录中当前车辆对应的进入跟踪区域的时间和当前时间计算当前车辆在跟踪区域内的停留时间，如果当前车辆在跟踪区域内的停留时间超过设定的第二阈值，则判定为拥塞，否则判定为不拥塞。

进一步地，所述统计在跟踪区域内的车辆数，具体方法包括：

维护一个跟踪区域内车辆数计数器，当车辆进入跟踪区域时，计数器加一，当车辆离开跟踪区域时，计数器减一。

本发明所述预设的条件，具体包括：进入跟踪区域时、碰到触发线时和离开触发线时。即在进入跟踪区域时、碰到触发线时和离开触发线时分别抓拍视频图像，所抓拍的视频图像中包括抓拍时间，且至少有一张抓拍视频图像包括能够清晰辨别的车牌号码。