[发明专利]车内路线验证

说明书

背景技术

例如汽车、巴士、卡车、船只等自主车辆可以包括，执行来自人工操作者的用于完全或部分自主地——即无输入或有部分输入——操作车辆的指令的计算装置。例如，该车辆计算装置可以接收来自一个或多个传感器的数据，并且然后处理传感器数据以向计算装置提供用于确定车辆的自主操作的输入，例如用来控制导航、速度、制动等。然而，车辆计算装置做出关于自主车辆操作的所有决定是不希望的并且/或者是不可能的。例如，一种自主车辆可以确定位于该自主车辆的计划路线上的一个或多个物体；在这一确定的基础上，可能期望或可能不期望的是，依靠车辆计算装置以改变车辆路线来避开物体。另外，人机界面(HMI)不足以例如显示并提供车辆路线的验证。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，该系统包含自主车辆中的计算机，该计算机包含处理器和存储器，其中所述计算机配置为：

至少部分自主地操作车辆；

监测车辆的预测路线以辨识车辆可能与其发生碰撞的物体；

提供图形用户界面(GUI)，其包括预测路线、用于车辆以避开与物体的碰撞的建议路线，以及所述车辆；

做出选择以遵循预测路线和建议路线中的一个；以及

更新图形用户界面以包括选择的预测路线和建议路线中的一个，以及选择的预测路线和建议路线中的一个上的车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，所述计算机配置为在图形用户界面内提供机构以接收所述选择。

根据本发明的一个实施例，所述计算机配置为根据默认选择做出选择。

根据本发明的一个实施例，所述计算机配置为除图形用户界面外，通过交互式语音应答(IVR)系统提供关于物体、建议路线及预测路线中的至少一个的信息。

根据本发明的一个实施例，所述计算机配置为通过控制车辆上的外部灯照亮建议路线和预测路线中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，通过车辆中的平视显示器(HUD)、智能手机及平板电脑中的一个提供所述图形用户界面。

根据本发明的一个实施例，所述物体是移动的物体和静止的物体中的一个。

根据本发明，提供一种方法，包含：

至少部分自主地操作车辆；

监测车辆的预测路线以辨识车辆可能与其发生碰撞的物体；

提供图形用户界面(GUI)，其包括预测路线、用于车辆以避开与物体的碰撞的建议路线，以及所述车辆；

做出选择以遵循预测路线和建议路线中的一个；以及

更新图形用户界面以包括选择的预测路线和建议路线中的一个，以及选择的预测路线和建议路线中的一个上的车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，所述计算机配置为提供图形用户界面中的机构以接收所述选择。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含，根据默认选择做出选择。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含，除图形用户界面外，通过交互式语音应答(IVR)系统提供关于障碍物、建议路线及预测路线中的至少一个的信息。

根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包含，通过控制车辆外部的灯照亮建议路线和预测路线中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，通过车辆中的平视显示器(HUD)、智能手机及平板电脑中的一个提供所述图形用户界面。

根据本发明的一个实施例，所述物体是移动的物体和静止的物体中的一个。

根据本发明，提供一种可触知地体现由计算机处理器可执行的指令的计算机可读介质，所述指令包括：

至少部分自主地操作车辆的指令；

监测车辆的预测路线以辨识车辆可能与其碰撞的物体的指令；

提供图形用户界面(GUI)的指令，所述图形用户界面(GUI)包括用于车辆以避开与物体的碰撞的预测路线、建议路线，以及所述车辆；

做出选择以遵循预测路线和建议路线中的一个；以及

更新图形用户界面以包括选择的预测路线和建议路线中的一个，以及选择的预测路线和建议路线中的一个上的车辆的位置。

根据本发明的一个实施例，所述指令进一步包括，在图形用户界面中提供机构以接收所述选择的指令，以及根据默认选择做出选择的指令。

根据本发明的一个实施例，所述指令进一步包括，除图形用户界面外，通过交互式语音应答(IVR)系统提供关于障碍物、建议路线及预测路线中的至少一个的信息的指令。