[发明专利]触摸屏自动组装压合设备及其控制方法

权利要求书

1.一种触摸屏自动组装压合设备，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)上方的悬臂(2)，所述底座(1)用于放置待组装产品的后盖，所述悬臂(2)上安装有第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)以及第三驱动机构(5)，所述第一驱动机构(3)的下端连接有压合板(6)，所述第二驱动机构(4)穿过所述压合板(6)与间隙控制板(7)相连，该间隙控制板(7)用于放置待组装产品后盖与触摸屏之间的间隙控制薄片，所述第三驱动机构(5)与吸盘(8)相连，该吸盘(8)用于吸附触摸屏，在所述压合板(6)和间隙控制板(7)的中间部位均设置有用于传送触摸屏的开口，在所述压合板(6)的下表面还设置有用于压合触摸屏的压头(9)。

2.根据权利要求1所述的触摸屏自动组装压合设备，其特征在于：在所述底座(1)上开设有用于放置待组装产品后盖的限位槽(10)。

3.根据权利要求2所述的触摸屏自动组装压合设备，其特征在于：在所述底座(1)上设置有至少两根导向柱(11)，在所述压合板(6)与间隙控制板(7)上均开设有与所述导向柱(11)相适应的导向孔。

4.根据权利要求1所述的触摸屏自动组装压合设备，其特征在于：所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)与第三驱动机构(5)分别由一对气缸构成。

5.一种如权利要求1所述的触摸屏自动组装压合设备的控制方法，其特征在于按照以下步骤进行：

步骤1：系统初始化，让所述第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)与第三驱动机构(5)保持初始工位；

步骤2：将待组装产品的后盖放置到底座(1)上；

步骤3：通过第二驱动机构(4)驱动间隙控制板(7)将间隙控制薄片传送到待组装产品的后盖上；

步骤4：通过第三驱动机构(5)驱动吸盘(8)吸附待组装产品的触摸屏并将其传送到待组装产品的后盖上方；

步骤5：通过第一驱动机构(3)驱动压合板(6)使得触摸屏与待组装产品的后盖完全贴合；

步骤6：控制第一驱动机构(3)、第二驱动机构(4)与第三驱动机构(5)恢复至初始工位，然后取出电子产品。