[发明专利]用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法

说明书

本发明涉及一种用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法，其中由与规定车道之间的横向偏移和转向角校正来获取注意力指数。

技术领域

本发明涉及用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法。

背景技术

在DE 10 2005 057 267 A1中描述了一种用于驾驶员状态识别的方法，在所述方法中针对偏离车道的情况由接下来的转向角校正曲线推断出驾驶员的注意力状态下降。由车道保持系统的数据获取规定车道的偏离，由转向角传感器的测量信号获取转向角校正曲线，将所述测量信号与典型的反应样本进行对比。在活动性较小的阶段之后，作为偏离车道的反应出现突然的转向角变化，这通常能够归因于下降的注意力。

发明内容

本发明的任务在于，以简单的措施和高的安全性来确定车辆驾驶员的注意力状态。

根据本发明的任务通过一种用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法以及一种用于实施所述方法的注意力状态识别系统来解决。下面的说明给出了有利的改进方案。在用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法中，获取所述车辆与规定车道之间的横向偏移以及转向角曲线，其特征在于，获取注意力指数作为所述注意力状态的量度，所述注意力指数至少由所述车辆与规定车道之间的横向偏移的份额和所述转向角校正的份额组成。用于实施所述方法的注意力状态识别系统具有横向偏移识别装置、转向角传感器和分析装置。

借助根据本发明的方法能够探测车辆驾驶员的注意力状态。前提是利用其能够获取时间上的转向角曲线的车辆中的传感装置、通常是转向角传感器以及用于获取参照所述行车道的规定车道的当前车辆位置或者说车辆与所述规定车道的横向偏移的传感装置。为此能够使用例如车道保持系统或者说车道保持辅助设备，利用其获取所述行车道上的规定车道并且将车辆没有横向偏移地或者说只有最小横向偏移地保持在所述规定车道上。这样的车道保持系统原则上是众所周知的并且能够用于根据本发明的驾驶员状态识别的方法。

原则上横向偏移识别装置就足够了，其能够获取横向于车辆的规定车道的间距。除了车道保持系统之外，这也例如能够是导航系统，所述导航系统能够获取高精度的当前车辆位置。所述规定车道要么由车辆的环境传感装置得出，要么由导航系统的数据得出。

在根据本发明的方法中，将注意力指数设计为注意力状态的量度，其中所述注意力指数至少由所述车辆与规定车道之间的横向偏移的份额和所述转向角校正的份额组成，所述转向角校正作为所述横向偏移的反应直接产生。与较小的注意力指数相比，较大的注意力指数在此代表较差的注意力状态。这种处理方式具有下述优点：不仅所述横向偏移而且所述转向角校正都被包含到所述注意力指数的计算中并且由此在获取驾驶员的注意力状态时被考虑。这在注意力状态获取时提高了精确性。如果所述注意力指数超过所配属的边界值，就必须归因于下降的注意力状态。所述注意力指数的大小也能够用作驾驶员的当前注意力状态的量度。

所述注意力指数能够要么仅仅由车辆与规定车道的横向偏移的份额和转向角校正的份额组成，要么在获取所述注意力指数时额外考虑其他的影响参量。

所述注意力指数能够以不同的方式由所述横向偏移的份额和所述转向角校正的份额构成。根据一种有利的技术方案，将与规定车道的横向偏移和转向角校正相乘并且等权重地计入所述注意力指数。但也能够例如在注意力指数中将横向偏移和转向角校正的份额相加。

根据另一种有利的技术方案，在每次获取所述注意力指数时针对每次偏移及校正过程考虑最大横向偏移和由此要进行的最大转向角校正。因此能够清楚得知，在每次偏移及校正过程中只有各自的最大值影响到所述注意力指数的获取。