[发明专利]用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法有效
申请号: | 201410678475.6 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN104648405B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | A.奥芬霍伊泽尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W40/09 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 探测 车辆 驾驶员 注意力 状态 方法 | ||
1.用于探测车辆驾驶员的注意力状态的方法,在所述方法中获取所述车辆与规定车道之间的横向偏移以及转向角曲线,其特征在于,获取注意力指数作为所述注意力状态的量度,所述注意力指数至少由所述车辆与规定车道之间的横向偏移的份额和转向角校正的份额组成,其中,每个偏移及校正过程都分配有注意力指数,其中,不同的、相继的偏移及校正过程的注意力指数相加成为总指数,所述总指数是所述注意力状态的量度。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述注意力指数由所述横向偏移和所述转向角校正相乘获取。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在获取所述注意力指数时考虑到偏移及校正过程的最大横向偏移和最大转向角校正。
4.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述注意力指数的值在相继的偏移及校正过程之间下降。
5.按照权利要求4所述的方法,其特征在于,所述注意力指数的值在相继的偏移及校正过程之间指数级地下降。
6.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在注意力状态下降的情况下产生警告信号,所述警告信号在车辆中示出。
7.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在注意力状态下降的情况下产生用于影响所述车辆运动的信号。
8.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,在注意力状态下降的情况下重新参数化驾驶员辅助系统。
9.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆的横向偏移由车道保持辅助设备来确定。
10.用于实施按照权利要求1至9中任一项所述方法的注意力状态识别系统,具有横向偏移识别装置、转向角传感器和分析装置。
11.按照权利要求10所述的注意力状态识别系统,其特征在于,所述横向偏移识别装置设计为用于在规定车道上使所述车辆保持车道的车道保持辅助设备。
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