[发明专利]一种基于电压控制的光电跟踪系统

权利要求书

1.一种基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于该光电跟踪系统由两光电探头、两调零放大模块、两方向检测模块、两逻辑输出模块和两功率驱动模块与幅度采样模块、灵敏度调节模块和伺服电机组成，所述两光电探头分别与调零放大模块、方向检测模块、逻辑输出模块和功率驱动模块依次串接成两驱动通路；所述幅度采样模块与两方向检测模块连接；所述灵敏度调节模块与两逻辑输出模块连接；所述伺服电机与灵敏度调节模块和两功率驱动模块连接。

2.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述光电探头为设置在直流电机上的光敏二极管，光敏二极管将产生的光电流转化为电压。

3.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述调零放大模块采用三级差动放大器对输入电压以上、下和左、右四个方向的光源电压进行差动放大。

4.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述方向检测模块采用窗口比较器对输入的电压进行比较，以判断光电探头的上、下移和左、右移动或静止。

5.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述幅度采样模块采用窗口比较器对电压变化进行采样。

6.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述逻辑输出模块采用与门电路进行逻辑化输入功率驱动模块，以驱动伺服电机的上、下移和左、右移动或停止转动。

7.根据权利要求1所述基于电压控制的光电跟踪系统，其特征在于所述灵敏度调节模块采用电阻分压对窗口比较器预设的阈值电压进行调节，以增大追踪范围。