[发明专利]大米粘连米检测分割方法、装置及系统

权利要求书

1.一种大米粘连米检测分割方法，其特征在于，通过使用计算机视觉的方式检测出大米图像中粘连在一起的米粒，并将其分割开来，包括：

米粒图像获取，得到米粒RGB图像；

图像预处理，将获取到的RGB图像进行处理得到背景为白色，米粒轮廓线为黑色的二值黑白图像；

粘连米检测，在获得的二值黑白图像上检测各米粒的轮廓线，确定轮廓线上的边界点，根据边界点处的曲率方向判断是否是粘连米，若是，确定粘连米的分割点组合；

粘连米分割，根据粘连米的分割点组合对粘连米进行分割。

2.根据权利要求1所述的大米粘连米检测分割方法，其特征在于，所述图像预处理包括：

将获取到的RGB图像转换成灰度图像；

滤波去除噪声；

采用类间最大方差法计算自适应分割阈值；

按照计算出的阈值将灰度图像变换成米粒为白色，背景为黑色的二值黑白图像。

3.根据权利要求1所述的大米粘连米检测分割方法，其特征在于，所述粘连米检测包括：

将米粒轮廓线中的曲率方向定义为0～7八个方向，且定义所述方向前后22.5度夹角范围内的曲率方向都归类到该方向上；

检测米粒轮廓中由于米粒弯曲形成的轮廓线，根据轮廓线的走向，将弯曲部分中最中央的位置作为边界点，然后再确定边界点处的曲率方向，并将所述曲率方向按定义的八个方向进行归类；

逐次检测米粒的轮廓线，判断是否有指向米粒外部的曲率方向及对应的边界点；若是，认定有米粒粘连；

获得所有指向米粒外部的曲率方向及边界点，再确定两两之间曲率方向夹角大于等于135度且直线距离最短的两个边界点，形成至少一组以上的粘连米粒分割点组合。

4.根据权利要求1所述的大米粘连米检测分割方法，其特征在于，所述粘连米分割包括：

确定出分割点组合中每个边界点的前第三个及后第三个轮廓像素点；

判断这四个轮廓像素点的位置，将四个轮廓像素点连接成两条不相交的直线；

将米粒轮廓二值黑白图像上分割点组合中各边界点及其前后第一轮廓像素点和第二像轮廓像素点删除掉。

5.一种大米粘连米检测分割装置，其特征在于，包括：

米粒图像获取单元，得到米粒RGB图像；

图像预处理单元，将获取到的RGB图像进行处理得到背景为白色，米粒轮廓线为黑色的二值黑白图像；

粘连米检测单元，在获得的二值黑白图像上检测各米粒的轮廓线，确定轮廓线上的边界点，根据边界点处的曲率方向判断是否是粘连米，若是，确定粘连米的分割点组合；

粘连米分割单元，根据粘连米的分割点组合对粘连米进行分割。

6.根据权利要求5所述的大米粘连米检测分割装置，其特征在于，所述米粒图像获取单元包括摄像头和光源。

7.根据权利要求6所述的大米粘连米检测分割装置，其特征在于，所述摄像头为24位真彩色高清数字摄像头，分辨率大于1024*768，所述光源为环形光源。

8.一种大米粘连米检测分割系统，其特征在于，包括：

本体；

米粒放置装置，抽屉式设置于所述本体；

如权利要求5～7任一项所述的大米粘连米检测分割装置，设置于所述本体；

显示装置，设置于所述本体表面，且电性连接所述大米粘连米检测分割装置，实时显示粘连米的检测情况以及分割图像；

供电装置，电性连接所述大米粘连米检测分割装置和显示装置。

9.根据权利要求8所述的大米粘连米检测分割系统，其特征在于，权利要求5～7任一项所述的大米粘连米检测分割装置中，所述米粒图像获取单元设置于本体的顶部，图像预处理单元、粘连米检测单元以及粘连米分割单元集成在位于本体底部的主板上。