[发明专利]一种箱体板自动卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及洗碗机箱体板加工输送技术领域，具体为一种箱体板自动卸料装置。

背景技术

洗衣机是现在重要的家电之一，洗衣机生产过程中箱体的加工生产是整个生产线主要组成部分，洗衣机箱体由滚筒洗衣机和波轮洗衣机，其箱体都是由直的箱体板折弯加工而成，箱体板在加工过程中需要经过多道工位，使用输送带在各工位间进行输送，当箱体板加工处理完毕后需要从输送带上下料，现有常见的方式就是在输送带末端设置接料推车，将箱体板人工放置于接料推车上，接料推车在接收箱体板时都需要人工推动至接料处手动固定定位，然后手动进行接料，接料完毕后还需要手动解除固定装置，耗费较多人力劳动，影响接料效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种箱体板自动卸料装置，其能够实现接料推车的自动定位，箱体板自动下料至接料推车，接料完毕后方便地取走接料推车，有效提高接料效率。

其技术方案是这样的：一种箱体板自动卸料装置，其包括输送带，其特征在于，所述输送带端部安装下料架，所述下料架上安装横向导轨，所述横向导轨上安装可滑动的横向滑座，所述横向滑座上固定安装纵向支撑座，所述纵向支撑座上安装可纵向滑动的纵向滑座，所述纵向滑座下端安装可转动的取料架，所述取料架连接转动气缸的活塞杆，所述转动气缸的缸体端部转动安装于所述纵向滑座，所述取料架底部安装真空吸盘，所述下料架下端安装底座，所述底座上安装推车控制装置，所述推车控制装置包括拉动气缸，所述拉动气缸的活塞杆上安装推动座，沿所述拉动气缸的活塞杆活动方向所述底座上安装推料导轨，所述推动座滑动安装于所述推料导轨，所述推动座前端安装可转动的推料板，所述推料板与所述推动座之间通过第一复位弹簧连接，所述底座上安装与所述推料板对应的可转动的挡料板，所述挡料板与所述底座之间通过第二复位弹簧连接，所述推动座上安装限位装置，所述挡料板包括定位端和限位端，所述定位端与所述推料板配合固定推车，所述限位端与所述限位装置配合阻挡所述挡料板转动。

其进一步特征在于，所述纵向滑座上安装两个前后错开布置的支撑爪，所述支撑爪连接感应开关，所述感应开关控制所述真空吸盘工作；

所述下料架一侧安装驱动轮、从动轮，所述驱动轮、从动轮之间通过皮带连接，所述驱动轮连接驱动电机，所述横向滑座通过连接块固定连接所述皮带；

所述纵向支撑座上固定安装升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述纵向滑座，所述纵向支撑座上安装纵向导向座，所述纵向滑座与滑动连接所述纵向导向座；

所述横向导轨两侧安装横向限位座，所述横向滑座上安装与所述横向限位座配合的横向限位块，所述纵向滑座上安装纵向限位块；

所述底座包括两侧对应设置的导向架，一侧的所述导向架上安装推车控制装置；

所述导向架内侧均匀安装导向轮；

所述限位装置为限位轮，所述挡料板上设置与所述限位轮配合的弧面；

所述推动座前端开有推料板转动缺口。

采用本发明的结构后，拉动气缸的活塞杆带动推动座移动，推料板带动推车移动到位，推料板与挡料板配合固定推车实现定位，输送带将箱体板输送到末端后，纵向滑块向下移动使真空吸盘吸住箱体板，然后输送到接料推车处，转动气缸转动将箱体板竖起放置于推车上，自动实现箱体板的下料，接料完毕后，拉动气缸推动移动座使限位装置与限位端分离，不再阻挡挡料板，拉动推车即可取走，整体结构的设置实现接料推车的自动定位，箱体板自动下料至接料推车，接料完毕后方便地取走接料推车，有效提高接料效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为横向滑座前侧向放大示意图；

图3为横向滑座后侧向放大示意图；

图4为推车控制装置放大示意图。

具体实施方式