[发明专利]无人深井中重物的自动提升和放落机构及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人深井中重物的自动提升和放落机构及其工作方法，属于提升装置技术领域。 

背景技术

深井中的重物掉落由于其环境的特殊性，在吊装重物时显得有点困难；要实现自动吊取和自动防落较为困难，现有的方式大多采用认为的方式，一般将吊钩放下，深井底部的操作人员将重物放置在吊钩内实现吊取，此种方式操作人员由于在深井工作，因此其工作环境恶劣，安全性得不到保证，且效率低下，因此需要进一步改进。 

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种结构简单，满足在深井工况下无人值守时满足将重物提升和放落的无人深井中重物的自动提升和放落机构及其工作方法。 

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括吊架（1）和设置在吊架（1）两侧的供吊架（1）上下运动的导轨（2），所述吊架（1）下侧设吊钩装置； 

所述吊钩装置包括吊钩（6），设置在吊钩（6）上部的重锤（4），重锤（4）可从吊钩（6）上拆卸并可根据情况设置在吊钩（6）的左上侧或右上侧；

所述吊钩（6）铰接在吊钩装置上，所述重锤（4）连接在吊钩（6）上部转动端上。

所述吊钩装置包括和吊架（1）固连的吊钩夹板（3），所说架构夹板（3）下端延伸出两夹板（8），两夹板（7）之间穿设有供吊钩（6）转动的所述铰接轴（7），所述重锤（4）通过销轴（5）连接至吊钩（6）上并由销轴（5）定位。 

无人深井中重物的自动提升和放落机构的操作方法，按照以下步骤进行： 

1）控制电动升降机将该机构沿导轨（2）放入深井，由于重物及重物框与导轨（2）位置相对固定，当该机构下行至深井底部时，机构上的吊钩（6）与重物及重物框上的吊耳（8）位置相对固定，吊钩（6）的接触斜面与吊耳（8）接触时，吊耳（8）致使吊钩（6）倾斜，同时吊钩（6）依然在下行，由于吊钩（6）和重锤（4）的重力作用，此时重锤（4）和吊钩（6）异侧设置，致使吊钩（6）勾住重物及重物框的吊耳（8），实现无人状态下自动勾住吊耳的动作；

2）该机构在电动升降机的带动下，提升重物及重物框上行，至深井升降口地面时，将重物卸掉，此时如需将重物框放入深井底部，人为将销轴（5）旋出，将重锤（4）拨到和吊钩（6）同侧位置后，再将销轴（5）旋入吊钩（6），实现自动勾住和自动脱钩两种工况的切换；

3）该机构与重物框沿深井内上下轨道下行，当重物框至最低点，吊钩（6）在重锤重力的作用下，克服吊钩（6）重力，致使吊钩（6）顺时针旋转，完成脱钩动作，同时上下行程的极限触电向地面发出电信号，升降机将返回上行至深井地面，完成一个工作循环。

本发明的优点是：该机构能减轻现场工人的劳动强度，提高现场工作人员的安全保障。解决深井提升特殊工况中技术难题，为该工况的自动化运行和流水作业提供技术保障。 

附图说明

图１为本发明的结构示意图。 

图２为图１的俯视图。 

图３为图１中吊钩装置的结构示意图。 

图４为吊钩在不同工况下的状态示意图。 

图中１为吊架、2为导轨、3为夹板、4为重锤、5为销轴、6为吊钩、7为铰接轴、8为吊耳。 

具体实施方式

本发明包括吊架1和设置在吊架1两侧的供吊架1上下运动的导轨2，所述吊架1下侧设吊钩装置； 

所述吊钩装置包括吊钩6，设置在吊钩6上部的重锤4，重锤4可从吊钩6上拆卸并可根据情况设置在吊钩6的左上侧或右上侧；

所述吊钩6铰接在吊钩装置上，所述重锤4连接在吊钩6上部转动端上。

所述吊钩装置包括和吊架1固连的吊钩夹板3，所说架构夹板3下端延伸出两夹板8，两夹板7之间穿设有供吊钩6转动的所述铰接轴7，所述重锤4通过销轴5连接至吊钩6上并由销轴5定位。 

无人深井中重物的自动提升和放落机构的操作方法，按照以下步骤进行： 

1）控制电动升降机将该机构沿导轨2放入深井，由于重物及重物框与导轨2位置相对固定，当该机构下行至深井底部时，机构上的吊钩6与重物及重物框上的吊耳8位置相对固定，吊钩6的接触斜面与吊耳8接触时，吊耳8致使吊钩6倾斜，同时吊钩6依然在下行，由于吊钩6和重锤4的重力作用，此时重锤4和吊钩6异侧设置，致使吊钩6勾住重物及重物框的吊耳8，实现无人状态下自动勾住吊耳的动作；