[发明专利]激光跳跃式多轴加工控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及激光多轴加工控制，特别是涉及一种高效、高功率的激光跳跃式多轴加工控制方法和系统。

背景技术

在目前的印刷电路板盲孔激光光束多轴加工控制中，如图1所示，一般的控制方法是通过分光镜片102将一束光分为多束或采用多个激光器101同时加工。分光镜片102的方式是将一束激光光束平均的分为多束激光，激光功率也同样均分，这样到达加工材料的激光光束功率很低，需要重复在一个位置加工，导致加工材料加工边缘烧焦炭化或不能气化加工材料完成盲孔加工；多个激光器的方式则成本过高，占用面积过大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效、高功率的激光跳跃式多轴加工控制方法和系统，以解决现有技术使用分光镜片分光时需要重复在一个位置加工，导致加工材料加工边缘烧焦炭化或不能气化加工材料完成盲孔加工的问题。

本发明是这样实现的，一种激光跳跃式多轴加工控制方法，所述方法包括：

在分光器保持在工作状态下，控制器向激光器发送持续时长为t₁的第一脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₁的激光束，与此同时，向所述分光器发送第一控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的第一偏振角度为θ₁；

在经过间隔时长t后，控制器向激光器发送持续时长为t₂的第二脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₂的激光束，与此同时，向所述分光器发送第二控制信号，控制所述分光器在激光器发光时所驱动偏振晶体的第二偏振角度为θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁与第二偏振角θ₂的大小不同。

本发明的另一目的在于提供一种激光跳跃式多轴加工控制系统，所述系统包括控制器、激光器、分光器，所述控制器分别连接所述激光器及所述分光器；所述激光器发出的激光光束经过偏振晶体时，所述偏振晶体根据分光器控制信号对激光光束产生不同的偏振角度，所述控制器用于：

在分光器保持在工作状态下，控制器向激光器发送持续时长为t₁的第一脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₁的激光束，与此同时，向所述分光器发送第一控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的第一偏振角度为θ₁；

在经过间隔时长t后，控制器向激光器发送持续时长为t₂的第二脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₂的激光束，与此同时，向所述分光器发送第二控制信号，控制所述分光器在激光器发光时所驱动偏振晶体的第二偏振角度为θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁与第二偏振角θ₂的大小不同。

在本发明中，在所述分光器保持在工作状态；向激光器输出第一脉冲调制信号，使所述激光器开始发出激光光束；在经过发光时间t₁后，停止向所述激光器输出第一脉冲调制信号；在经过间隔时间t后，向所述激光器及分光器输出第二脉冲调制信号，所述激光器开始发出激光光束；在经过发光时间t₂后，停止向所述激光器及分光器输出第二脉冲调制信号；分光器工作状态下控制偏振晶体的偏振角度分别为θ₁和θ₂；其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，θ₁≠θ₂。经过偏振晶体后到达加工材料的激光光束功率能够保留大部分的激光器输出激光光束功率，可达到95％左右，从而能够提高加工效率，避免造成加工材料加工边缘烧焦炭化或不能完成盲孔加工的现象。

附图说明

图1是现有技术提供的采用一个或者多个激光器进行多轴加工的结构示意图；