[发明专利]激光跳跃式多轴加工控制方法和系统

权利要求书

1.一种激光跳跃式多轴加工控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在分光器保持在工作状态下，控制器向激光器发送持续时长为t₁的第一脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₁的激光束，与此同时，向所述分光器发送第一控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的第一偏振角度为θ₁；

在经过间隔时长t后，控制器向激光器发送持续时长为t₂的第二脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₂的激光束，与此同时，向所述分光器发送第二控制信号，控制所述分光器在激光器发光时所驱动偏振晶体的第二偏振角度为θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁与第二偏振角θ₂的大小不同。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述激光器为脉冲调制射频激光器，第一脉冲调制信号持续时长t₁与第二脉冲调制信号持续时长t₂在所述激光器的工作时长允许范围之内。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述控制器向所述分光器发送控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的偏振角度，具体为：

控制器向所述分光器发送控制信号，根据所述控制信号，控制所述分光器在激光器发光时，输出不同频率的调频信号以驱动所述偏振晶体工作在的不同偏振角度。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

分光器接收偏振效率调节指令，调节激光光束经过所述分光器的偏振晶体的偏振效率。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述方法还包括通过调节所述分光器上的偏振效率旋钮，控制不同轴间的加工激光光束功率，使不同轴间功率平衡。

6.一种激光跳跃式多轴加工控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、激光器、分光器和偏振晶体，所述控制器分别连接所述激光器及所述分光器；所述激光器发出的激光光束经过偏振晶体时，所述偏振晶体根据分光器控制信号对激光光束产生不同的偏振角度，所述控制器用于：

在分光器保持在工作状态下，控制器向激光器发送持续时长为t₁的第一脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₁的激光束，与此同时，向所述分光器发送第一控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的第一偏振角度为θ₁；

在经过间隔时长t后，控制器向激光器发送持续时长为t₂的第二脉冲调制信号，控制所述激光器发出持续时长为t₂的激光束，与此同时，向所述分光器发送第二控制信号，控制所述分光器在激光器发光时所驱动偏振晶体的第二偏振角度为θ₂；

其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且所述第一偏振角θ₁与第二偏振角θ₂的大小不同。

7.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述激光器为脉冲调制射频激光器，第一脉冲调制信号持续时长t₁与第二脉冲调制信号持续时长t₂在所述激光器的工作时长允许范围之内。

8.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述控制器还具体用于：

控制器向所述分光器发送控制信号，根据所述控制信号，控制所述分光器在激光器发光时驱动，输出不同频率的调频信号驱动所述偏振晶体工作在的不同偏振角度。

9.根据权利要求6所述系统，其特征在于，所述分光器还用于接收偏振效率调节指令，调节激光光束经过所述分光器的偏振晶体的偏振效率。

10.根据权利要求9所述系统，其特征在于，所述分光器上具有偏振效率旋钮，用于调节偏振效率，控制不同轴间的加工激光光束功率，使不同轴间功率平衡。