[发明专利]X射线成像设备及其控制方法

说明书

公开了X射线成像设备及其控制方法。提供了一种能够进行以下操作的X射线成像设备以及控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置以减少被检体的X射线辐射曝光量；计算指示跟踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。所述X射线成像设备包括：X射线源；准直器，调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域能够与跟踪感兴趣对象的结果互锁。

本申请要求于2013年11月18日在韩国知识产权局提交的第10-2013-0140234号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

示例实施例涉及一种X射线成像设备和/或其控制方法，所述X射线成像设备被构造为通过将X射线辐射到被检体上以对被检体的内部结构成像。

背景技术

X射线成像设备是一般被构造为通过将X射线辐射到被检体并使用穿透被检体的X射线来获得被检体内部的图像的设备。由于X射线的穿透性根据例如形成被检体的材料的特性而不同，因此可通过检测穿透被检体的X射线的强烈度或强度来对被检体的内部结构进行成像。

目前，已经开发出X射线移动图像技术来观察被检体中的移动，并用于例如介入外科手术(诸如血管造影术或荧光镜检查)期间的X射线成像领域。

通常期望减少辐射到被检体的X射线辐射剂量以确保X射线成像设备的安全性，并且已经进行了研究和开发来减少X射线的辐射剂量。

然而，当减少X射线的辐射剂量的方法影响了手术的工作流程或成为X射线操作员的繁杂工作时，操作员会不期望X射线辐射剂量的减少而是期望更直接或更简单的外科手术。

发明内容

示例实施例涉及一种被构造为进行以下操作的X射线成像设备和/或控制该X射线成像设备的方法：使用卡尔曼滤波器追踪感兴趣对象的位置；计算指示追踪的精确度的协方差；控制准直器使得感兴趣对象的位置和计算的协方差可以与被辐射有X射线的区域的位置和面积相关联。

将在以下的描述中部分地阐述额外示例实施例，并且这部分将在描述中是清楚的，或可以通过示例实施例的实践而被学习。

根据至少一个示例实施例，一种X射线成像设备包括：X射线源；准直器，被构造为调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，被构造为在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，跟踪或追踪ROI中的感兴趣对象的位置，控制准直器使得被辐射有X射线的区域与跟踪或追踪感兴趣对象的操作相关联。

根据至少一示例实施例，一种控制X射线成像设备的方法包括：在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)；追踪ROI中的感兴趣对象的位置；控制准直器使得被辐射有X射线的区域与追踪感兴趣对象的操作相关联。

根据另一示例实施例，一种X射线成像设备包括：X射线源；准直器，被构造为调整由X射线源辐射的X射线的辐射区域；处理器，被构造为在X射线图像中确定感兴趣区域(ROI)，追踪ROI中的感兴趣对象的位置，计算指示所述跟踪的精确度的协方差；控制器，被构造为控制准直器的驱动，对辐射有X射线的区域的位置进行关联，将被辐射有X射线的区域的位置跟随跟踪到的感兴趣对象的位置，并且将被辐射有X射线的区域的位置与所述协方差相关联。

示例实施例包括开发用于在不影响X射线操作员的外科手术的情况下减少辐射到被检体上的X射线的辐射剂量的技术。

至少一个示例实施例涉及一种X射线成像的计算机实现的方法，包括：调整经由X射线源辐射的X射线的辐射，确定X射线图像中的感兴趣区域(ROI)，追踪ROI中的感兴趣对象的位置，将辐射有X射线的区域与追踪到的感兴趣对象的位置相关联。

附图说明