[发明专利]用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，尤其是一种用于高压输电线路的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统。

背景技术

目前，高压输电线路的巡线工作，主要还是靠人工定期巡检或者监控装置定点监控。采用人工巡检的方式存在以下几个缺点：1)需要大量的巡检人员，需要额外的人力成本；2)在恶劣天气和环境中，巡检非常困难；3)在地理条件比较差的环境中，人工很难实现巡检。采用监控装置定点监控的方式解决了人工难以巡检的地点的巡检问题，但是这种方式只能定点监控，机动性比较差。对于未设置监控装置之处，无法实现巡检，而且大量安装监控装置，也需要很高的成本；监控装置本身也需要维修维护，需要大量的人力物力，增加了工作人员的工作量。

在高压输电线路的管理过程中，对高压输电线路及电力设备进行航拍，采集数据是必不可少的。现有技术中，飞行器一般体型较大，生产成本高。因此，用于电力巡航的小型多轴飞行器应运而生。但是，现有技术中的小型电力巡航多轴飞行器控制是较为复杂的，目前市场上的控制系统一般采用整体式模块结构，控制灵敏性较差，系统更新不便。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，以提高飞行器的控制灵敏度和系统更新的便捷性。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，其结构特点是，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；所述电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与所述飞控计算机相连接；所述地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；

所述飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块；所述智能融合模块包括执行模块、UARTO模块、UART模块和声压级模块；

所述数据输入模块用于与所述执行模块相连接，用于对执行模块进行单向控制；

所述RS232电平转换模块与所述UARTO模块相连接，RS485电平转换模块与所述UART模块相连接，所述数据储存SD卡模块与所述声压级模块相连接；

所述电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块均与所述智能融合模块相连接，由所述电源模块为所述智能融合模块提供电源。

本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统的结构特点也在于：

所述智能融合模块包括芯片A2F200M3。

所述智能融合模块上设有扩充模块空位区域。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，采用多模块结构，其中的智能融合模块为包括执行模块、UARTO模块、UART模块和声压级模块的调配中心，来实现设备的内部控制，控制更加灵敏，智能融合模块上的扩从模块区域用来实现系统的更新，依此满足设备的更新要求。

本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，具有可提高飞行器的控制灵敏度和系统更新的便捷性等优点。

附图说明

图1为本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统的结构框图。

图2为本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统的飞控计算机的结构图。

图3为本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统的飞控计算机的AD驱动的示意图。

如图4为图1中的四个马达的控制示意图

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施方式

参见附图1-4，本发明的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；所述电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与所述飞控计算机相连接；所述地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；