[发明专利]用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统在审
| 申请号： | 201410638102.6 | 申请日： | 2014-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN104331086A | 公开（公告）日： | 2015-02-04 |
| 发明（设计）人： | 徐向阳;贾代球;罗新;韩志国;倪致文 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网安徽舒城县供电有限责任公司;国网安徽省电力公司六安供电公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 电力 小型 飞行器 飞行 控制系统 | ||
1.用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，其特征是，包括电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机、飞控计算机和地面控制站；所述电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计、GPS接收机和飞控计算机均设置于飞行器上，电子罗盘、角速率陀螺、高度传感器、加速度计和GPS接收机均与所述飞控计算机相连接；所述地面控制站发出遥控指令给飞控计算机；
所述飞控计算机包括数据输入模块、RS232电平转换模块、RS485电平转换模块、数据储存SD卡模块、智能融合模块、电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块；所述智能融合模块包括执行模块、UARTO模块、UART模块和声压级模块；
所述数据输入模块用于与所述执行模块相连接，用于对执行模块进行单向控制；
所述RS232电平转换模块与所述UARTO模块相连接，RS485电平转换模块与所述UART模块相连接，所述数据储存SD卡模块与所述声压级模块相连接；
所述电源模块、自动呼叫模块、回收控制模块、任务设备模块和舵机模块均与所述智能融合模块相连接，由所述电源模块为所述智能融合模块提供电源。
2.根据权利要求1所述的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，其特征是，所述智能融合模块包括芯片A2F200M3。
3.根据权利要求1所述的用于电力巡线小型多轴飞行器的飞行控制系统，其特征是，所述智能融合模块上设有扩充模块空位区域。
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