[发明专利]一种红外导引头全视场视线误差标校方法

说明书

本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域，具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法，目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题。该方法包括设备安装、测量红外热像仪俯仰方向视线误差和测量红外热像仪方位方向视线误差三个步骤。本发明记录二维电动摆镜在两个位置时的红外导引头图像，经过处理后检测出目标中心，通过标定，红外目标提取精度小于0.1个像元，完全满足在复合导引头全视场内视线误差测量。

技术领域

本发明属于红外导引头光学标校及测试技术领域，具体涉及一种红外导引头全视场视线误差标校方法。

背景技术

目前，针对红外导引头视线误差测量报道较少。目前比较成熟的应用是采用转台和红外目标模拟器结合的测试方法。该方法是将红外导引头安装在多轴转台上，在红外导引头前面安装一个红外目标模拟器，红外目标模拟器固定，转台转动一定摆角，经过图像处理算法可以计算出红外模拟器产生的目标在红外导引头所成图像中的位移，通过一定算法能够解算出红外导引头视线误差，这种方法能够视线红外导引头视线误差的测量，但是多轴转台体积较大，维护和使用都不方便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术设备体积庞大、维护和使用不便的问题，提供一种红外导引头全视场视线误差标校方法。

本发明是这样实现的：

一种红外导引头全视场视线误差标校方法，包括如下步骤：

第一步：设备安装；

第二步：测量红外热像仪俯仰方向视线误差；

第三步：测量红外热像仪方位方向视线误差。

如上所述的设备安装步骤，安装用于红外导引头全视场视线误差标校的设备；该设备包括光学稳定平台、离轴光学标校系统、靶标、黑体、二维电动摆镜和红外导引头；光学稳定平台为大理石平板，离轴光学标校系统安装在光学稳定平台的一侧上部，靶标和黑体根据离轴光学标校系统对它们的安装要求安装在离轴光学标校系统内；二维电动摆镜安装在光学稳定平台另一侧上部，二维电动摆镜反射镜与离轴光学标校系统光学镜面的法线成45度角；红外导引头安装在光学稳定平台另一侧下部；二维电动摆镜反射镜的中心和离轴光学标校系统光学镜面中心的连线与二维电动摆镜反射镜的中心和红外导引头成像焦面中心的连线垂直。

如上所述的测量红外热像仪俯仰方向视线误差步骤，二维电动摆镜以指定的角位置间隔运动，记录二维电动摆镜转动到两个位置的红外目标在图像坐标下的位置，计算对红外热像仪俯仰方向视线误差。

如上所述的测量红外热像仪俯仰方向视线误差步骤，包括如下步骤：

(1)俯仰转动测量；

(2)计算对红外热像仪俯仰方向视线误差。

如上所述的俯仰转动测量步骤，二维电动摆镜以指定的角位置间隔运动，当二维电动摆镜处于位置Ⅰ时，离轴光学标校系统产生的特定形状的红外目标通过二维电动摆镜反射到红外导引头的成像焦面上，红外导引头红外热像仪成像后输出红外图像，通过图像处理可以得出位置Ⅰ时红外目标在图像坐标下的位置AⅠ；二维电动摆镜在俯仰方向摆动到一个角度α到位置Ⅱ，得出位置Ⅱ时红外目标在图像坐标下的位置AⅡ。

如上所述的计算对红外热像仪俯仰方向视线误差步骤，记红外热像仪成像器件像元尺寸为d，则△Y＝(AⅡ-AⅠ)d，热像仪焦距为f，热像仪视线变化角度β的计算公式为：