[发明专利]一种控制移动终端摄像头旋转的方法、装置及移动终端

说明书

技术领域

本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种控制移动终端摄像头旋转的方法、装置及移动终端。

背景技术

现有的移动终端(比如手机、平板电脑等)中大部分都配置有较高性能的摄像头，用户可以对摄像头进行旋转控制以便于拍照和录像。

现有的手动控制摄像头旋转的方式可以通过手动旋转摄像头，但是无法获知摄像头旋转的角度。针对现有的手动控制摄像头旋转的方式的不足，有一些厂家也提出了配备旋转摄像头的移动终端，通过设置具有电动马达的旋转机构，从而可以通过电动的方式控制摄像头旋转的角度。然而，通过电动方式摄像头旋转的方式由于不知道摄像头旋转前的初始角度，因此不能准确地知道旋转多大的角度才可以到达目标位置上，比如绝对后置或者绝对前置的位置(所述绝对前置位置是指摄像头正好处于前置位置上，相应的，绝对后置位置是指摄像头正好处于后置位置上)。现有的方式为了实现准确切换，通常将摄像头旋转最大的角度，以保证摄像头切换到前置位置或者后置位置上，但是这样容易出现摄像头已旋转到底了，而电动马达依旧的旋转，造成电动马达的空转、耗电发热的问题，且影响了电动马达的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制移动终端摄像头旋转的方法、装置及移动终端，以实现控制摄像头从任意初始角度准确旋转到目标角度，解决现有方式由于电动马达空转而造成的耗电发热问题。

本发明是这样实现的，一种控制移动终端摄像头旋转的方法，所述移动终端包含数字霍尔传感器，所述方法包括：

获取摄像头控制信息，所述摄像头控制信息中包含摄像头的旋转方向；

根据所述控制信息控制摄像头沿所述旋转方向旋转；

在所述摄像头旋转的过程中，获取所述数字霍尔传感器的输出值，并根据所述输出值获取与所述输出值对应的摄像头角度；

在所述摄像头角度到达预设阈值时，获取与所述预设阈值对应的预设角度，并控制所述摄像头从当前位置沿旋转方向旋转所述预设角度。

进一步地，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述预设角度为目标角度与预设阈值之间的差值；

其中，所述目标角度包括摄像头处于绝对前置位置对应的角度和摄像头处于绝对后置位置对应的角度，且所述预设角度为目标角度中的较大值与第一阈值之间的差值或者目标角度中的较小值与第二阈值之间的差值。

进一步地，所述在所述摄像头角度到达预设阈值时，获取与所述预设阈值对应的预设角度，并控制所述摄像头从当前位置沿旋转方向旋转所述预设角度包括：

判断所述摄像头角度是否为第一阈值/第二阈值；

在判断结果为是时，获取与所述第一阈值/第二阈值对应的预设角度；

控制摄像头沿角度增大/沿角度减小的方向旋转所述预设角度。

进一步地，所述获取摄像头控制信息具体包括：

获取红外手势传感器的红外强度值变化趋势；

判断所述红外强度值变化趋势是否符合预设的变化趋势；

在判断结果为是时，从预存的红外强度值变化趋势与摄像头控制信息之间的对应关系中获取与所述红外强度值变化趋势对应的摄像头控制信息。

本发明的第二方面，提供了一种控制移动终端摄像头旋转的装置，所述移动终端包含数字霍尔传感器，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取摄像头控制信息，所述摄像头控制信息中包含摄像头的旋转方向；

第一控制单元，用于根据所述控制信息控制摄像头沿所述旋转方向旋转；

第二获取单元，用于在所述摄像头旋转的过程中，获取数字霍尔传感器的输出值，并根据所述输出值获取与所述输出值对应的摄像头角度；

第二控制单元，用于在所述摄像头角度到达预设阈值时，获取与所述预设阈值对应的预设角度，并控制所述摄像头从当前位置沿旋转方向旋转所述预设角度。

进一步地，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述预设角度为目标角度与预设阈值之间的差值；

其中，所述目标角度包括摄像头处于绝对前置位置对应的角度和摄像头处于绝对后置位置对应的角度，且所述预设角度为目标角度中的较大值与第一阈值之间的差值或者目标角度中的较小值与第二阈值之间的差值。

进一步地，所述第二控制单元包括：

第一判断模块，用于判断所述摄像头角度是否为第一阈值/第二阈值；

第一获取模块，用于在第一判断模块的判断结果为是时，获取与所述第一阈值/第二阈值对应的预设角度；