[发明专利]车用货物多点电控捆绑器有效
申请号: | 201410610187.7 | 申请日: | 2014-11-03 |
公开(公告)号: | CN104442535A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 赵燕;郑银环 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60P7/06 | 分类号: | B60P7/06;B65B13/22 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 王守仁 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 货物 多点 捆绑 | ||
技术领域
本发明涉及捆绑器,特别是一种车用多点电动自动捆绑器。
背景技术
对载货汽车上运输的货物必须进行捆绑,以实现货物安全有效地运输。运输过程中,由于货物捆绑效果不好的原因,在运输过程中可能发生货物撒落、汽车侧翻等事故,轻则货物损毁,造成财产损失、道路堵塞;重则可能翻车、造成人员伤亡等严重的交通安全事故。
现有捆绑器技术存在以下缺陷:
采用纯机械手工操作的捆绑器。工作效率低,工作人员劳动强度大;无法实时监测和控制货物的捆绑效果。在运输过程中捆绑松动时,易发生货物撒落、汽车侧翻等事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种用电控捆紧器取代人工操作的捆紧器,并且捆绑后在运输过程中当货物的抖动导致捆紧带有松动时能够自动收紧捆绑带、实时监控货物松紧情况的自动捆绑器。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是:主要由直流电机、电磁离合器、衔铁、制动装置、棘轮机构和以同步齿形带连接的大、小带轮组成,其中小带轮与衔铁通过齿轮副连接,且衔铁可以轴向移动,衔铁与电磁离合器相配合,大带轮通过螺纹副与螺纹轴相连,棘轮机构由安装在螺纹轴上的棘轮和安装在箱体上的棘爪组成。
所述制动装置可以由制动挡圈、左摩擦片、棘轮组成,其中:制动挡圈装在螺纹轴上,通过螺纹轴的轴肩实现制动挡圈的轴向定位,通过制动挡圈与螺纹轴相隔180°的一对平键实现周向定位;左摩擦片通过制动挡圈实现轴向定位;棘轮通过左摩擦片实现轴向定位;左摩擦片和棘轮均通过相隔180°的一对平键实现周向定位。
在所述输入轴上可以装有轴套,用于小带轮连接轴承的轴向定位。
在所述螺纹轴上可以装有右摩擦片,当卸货时,输入轴带动小带轮和螺纹轴反向转动,大带轮与右边摩擦片压紧,使捆绑带松开。
所述电磁离合器可以通过衔铁控制小带轮的离与合,从而实现小带轮的转动与否。
所述棘轮机构的摩擦角可以为21.8°。
所述棘轮机构工作曲线的升角θ可以为4.8°。
所述棘轮机构棘轮给棘爪的摩擦力可以是8890N,正压力22000N,径向分力230000N。
本发明在与直流电机相连的输入轴的右端,通过连接联轴器和另一个输入轴的方式实现多个捆绑器相连,从而实现多点捆绑。
本发明设有测力传感器,装在螺纹轴轴端轴承的箱体中,该测力传感器将测量结果反馈至控制系统,控制系统根据测量得到的力与控制器的数据库中存储的捆绑力设定值进行比较及反馈处理,通过电机控制螺纹轴的正转和反转实时调控捆绑带的松紧,实现货物的捆绑力处于最佳状态。
本发明与现有技术相比具有以下主要的有益效果:
1.提高了捆绑效率、有自锁功能。
由电动捆绑取代人工操作,且可以实现多点同时捆绑,提高捆绑的效率。采用螺纹轴和棘轮机构,当捆绑带有松动趋势时,可以实现捆紧货物后的自锁,实时监测捆绑效果。卸货时,可以自动收起捆绑带。
2.实用性强,可以满足各种场合的需要。
该装置设计时是依据捆绑带上所需的最大张力为10000N为基准设计的,选择破断拉力为2500Kg的捆绑带。实际的应用场合可能不需要10000N的捆绑力,也可能需要更大的力,此时,可以按照该设计方法设计一系列的产品以满足各种场合的需要。
该装置的动力由电机提供,多个捆绑器之间可通过联轴器相连,可以满足不同长度车厢的需要,也可以根据不同货物的性质适当调整。
附图说明
图1是本发明车用货物多点电控捆绑器的结构示意图。
图2是图1中制动部分的结构简图。
图3是图1中摩擦式棘轮机构简图。
图4是控制系统的框图。
图1中:1.轴套;2.小带轮;3.衔铁;4.电磁离合器;5.输入轴;6.螺纹轴;7.捆绑带;8.制动挡圈;9.左摩擦片;10.棘爪;11.棘轮;12.大带轮;13.同步齿形带;14.右摩擦片;15.测力传感器。
具体实施方式
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